Prise en compte des bords pour les projectiles
Problème sur les bords en horizontal positif (x je crois mais je doute de tt actuellement). On utilise BSP_LCD_GetXSize pour les bornes donc ca m'etonne bcp...
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Core/Src/main.c
104
Core/Src/main.c
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@ -122,7 +122,6 @@ void f_projectile(void const * argument);
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/* USER CODE BEGIN PFP */
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/* USER CODE END PFP */
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/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
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@ -135,8 +134,9 @@ struct Missile
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uint8_t dx;
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uint8_t dy;
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uint8_t equipe;
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char color;
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uint32_t color;
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uint8_t damage;
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uint8_t valide;
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};
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struct Joueur
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@ -153,6 +153,8 @@ struct Joueur
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struct Joueur joueur = {10, 10, 1, 1, 3};
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uint32_t LCD_COLOR_BACKGROUND = LCD_COLOR_BLACK;
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/* USER CODE END 0 */
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@ -171,6 +173,7 @@ int main(void)
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sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
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/* USER CODE END 1 */
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/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
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@ -218,10 +221,10 @@ int main(void)
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LCD_FB_START_ADDRESS + BSP_LCD_GetXSize() * BSP_LCD_GetYSize() * 4);
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BSP_LCD_DisplayOn();
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BSP_LCD_SelectLayer(1);
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BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
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BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);
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BSP_LCD_SetFont(&Font12);
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BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
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BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_LIGHTGREEN);
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BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_BLACK);
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BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize(), BSP_LCD_GetYSize());
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@ -1606,28 +1609,33 @@ void f_Joueur_1(void const * argument)
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HAL_ADC_Start(&hadc1);
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// Paramètre de l'écran pour la reprouductibilité
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uint32_t LCD_HEIGHT = BSP_LCD_GetXSize();
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uint32_t LCD_WIDTH = BSP_LCD_GetYSize();
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/* Infinite loop */
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for (;;)
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{
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BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
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BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BACKGROUND);
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||||
BSP_LCD_FillRect(joueur.x, joueur.y, Width, Height);
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// BSP_LCD_DrawBitmap(uint32_t Xpos, uint32_t Ypos, uint8_t *pbmp)
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||||
while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100) != HAL_OK);
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||||
joystick_v = HAL_ADC_GetValue(&hadc3);
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||||
while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) != HAL_OK);
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||||
joystick_h = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
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||||
//BSP_LCD_DrawBitmap(uint32_t Xpos, uint32_t Ypos, uint8_t *pbmp)
|
||||
// while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100) != HAL_OK);
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||||
// joystick_v = HAL_ADC_GetValue(&hadc3);
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||||
// while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) != HAL_OK);
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||||
// joystick_h = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
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||||
if ((joueur.y < 27424- Width - joueur.dy)&&(joystick_h < 1900)) joueur.y += joueur.dy;
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||||
if ((joueur.y < LCD_HEIGHT- Width - joueur.dy)&&(joystick_h < 1900)) joueur.y += joueur.dy;
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||||
if ((joueur.y > Width + joueur.dy)&&(joystick_h > 2100)) joueur.y -= joueur.dy;
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||||
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||||
if ((joueur.x > Height + joueur.dx)&&(joystick_v < 1900)) joueur.x += joueur.dx;
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||||
if ((joueur.x > LCD_WIDTH + joueur.dx)&&(joystick_v < 1900)) joueur.x += joueur.dx;
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||||
if ((joueur.x < 480-Height - joueur.dx)&&(joystick_v > 2100)) joueur.x -= joueur.dx;
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||||
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||||
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||||
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
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||||
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
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||||
BSP_LCD_FillRect(joueur.x, joueur.y, Width, Height);
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||||
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||||
if (xQueueReceive(Queue_JHandle, &missile, 0) == pdPASS)
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||||
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@ -1636,8 +1644,8 @@ void f_Joueur_1(void const * argument)
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if (joueur.health == 0)xQueueSend(Queue_FHandle,&stop,0);
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||||
// TODO La condition sur une entrée analogique pour envoyer un missile
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struct Missile missile = {joueur.x, joueur.y,joueur.missile.dx, joueur.missile.dy, 1, joueur.missile.color, joueur.missile.damage};
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||||
xQueueSend(Queue_NHandle,&missile,0);
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||||
// struct Missile missile = {joueur.x, joueur.y,joueur.missile.dx, joueur.missile.dy, 1, joueur.missile.color, joueur.missile.damage};
|
||||
// xQueueSend(Queue_NHandle,&missile,0);
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||||
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xPeriodeTache);
|
||||
}
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/* USER CODE END f_Joueur_1 */
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||||
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@ -1674,29 +1682,75 @@ void f_projectile(void const * argument)
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{
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||||
/* USER CODE BEGIN f_projectile */
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||||
TickType_t xLastWakeTime;
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||||
const TickType_t xPeriodeTache = 10;
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||||
const TickType_t xPeriodeTache = 5000;
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||||
/* Infinite loop */
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||||
struct Missile liste_missile[50];
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||||
struct Missile missile;
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||||
uint8_t indice = 0;
|
||||
struct Missile liste_missile[20];
|
||||
struct Missile missile = {70, 70, 0, 1, 0, LCD_COLOR_WHITE, 1,1};
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||||
uint8_t indice = 1;
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||||
liste_missile[0] = missile;
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||||
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||||
// Paramètre de l'écran pour la reprouductibilité
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||||
uint32_t LCD_HEIGHT = 200; //BSP_LCD_GetXSize();
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||||
uint32_t LCD_WIDTH = 200; //BSP_LCD_GetYSize();
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||||
|
||||
for (;;)
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||||
{
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||||
xQueueReceive(Queue_NHandle, &missile, 0);
|
||||
liste_missile[indice++] = missile;
|
||||
for (int i=0;i<= indice;i++)
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||||
//xQueueReceive(Queue_NHandle, &missile, 0);
|
||||
//liste_missile[indice++] = missile;
|
||||
|
||||
for (int i=0;i< indice;i++)
|
||||
{
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||||
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||||
// Si le missile n'est pas sur un bord
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if (liste_missile[i].valide == 1)
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||||
{
|
||||
// Si le missile appartient au joueur :
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||||
if (liste_missile[i].equipe == 0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if ((liste_missile[i].x > 1)&&(liste_missile[i].x < LCD_HEIGHT-1)&&(liste_missile[i].y < LCD_WIDTH-1)&&(liste_missile[i].y > 1))
|
||||
{
|
||||
BSP_LCD_DrawPixel(liste_missile[i].x, liste_missile[i].y, LCD_COLOR_BACKGROUND);
|
||||
liste_missile[i].x = liste_missile[i].x - liste_missile[i].dx ;
|
||||
liste_missile[i].y = liste_missile[i].y - liste_missile[i].dy;
|
||||
BSP_LCD_DrawPixel(liste_missile[i].x, liste_missile[i].y, liste_missile[i].color);
|
||||
}
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||||
//TODO test sur tous les ennemis
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||||
else
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||||
{
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||||
liste_missile[i].valide = 0;
|
||||
BSP_LCD_DrawPixel(liste_missile[i].x, liste_missile[i].y, LCD_COLOR_BACKGROUND);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Si le missile appartient aux ennemis
|
||||
else if (liste_missile[i].equipe == 1)
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||||
{
|
||||
liste_missile[i].x = liste_missile[i].dx + liste_missile[i].x;
|
||||
liste_missile[i].y = liste_missile[i].dy + liste_missile[i].y;
|
||||
if ((liste_missile[i].x == joueur.x)&&(liste_missile[i].y == joueur.y))
|
||||
{
|
||||
xQueueSend(Queue_JHandle, &liste_missile+indice,0);
|
||||
liste_missile[i].valide = 0;
|
||||
// TODO Une petite animation d'explosion ?
|
||||
}
|
||||
if ((liste_missile[i].x > 1)&&(liste_missile[i].x < LCD_HEIGHT-1)&&(liste_missile[i].y < LCD_WIDTH-1)&&(liste_missile[i].y > 1))
|
||||
{
|
||||
BSP_LCD_DrawPixel(liste_missile[i].x, liste_missile[i].y, LCD_COLOR_BACKGROUND);
|
||||
liste_missile[i].x = liste_missile[i].x + liste_missile[i].dx ;
|
||||
liste_missile[i].y = liste_missile[i].y + liste_missile[i].dy;
|
||||
BSP_LCD_DrawPixel(liste_missile[i].x, liste_missile[i].y, liste_missile[i].color);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
liste_missile[i].valide = 0;
|
||||
BSP_LCD_DrawPixel(liste_missile[i].x, liste_missile[i].y, LCD_COLOR_BACKGROUND);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xPeriodeTache);
|
||||
|
||||
|
||||
}
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||||
/* USER CODE END f_projectile */
|
||||
}
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Binary file not shown.
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@ -1,30 +1,30 @@
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main.c:164:5:main 280 static
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||||
main.c:338:6:SystemClock_Config 216 static
|
||||
main.c:414:13:MX_ADC1_Init 24 static
|
||||
main.c:464:13:MX_ADC3_Init 24 static
|
||||
main.c:514:13:MX_CRC_Init 8 static
|
||||
main.c:545:13:MX_DAC_Init 16 static
|
||||
main.c:583:13:MX_DMA2D_Init 8 static
|
||||
main.c:620:13:MX_I2C1_Init 8 static
|
||||
main.c:666:13:MX_I2C3_Init 8 static
|
||||
main.c:712:13:MX_LTDC_Init 64 static
|
||||
main.c:774:13:MX_RNG_Init 8 static
|
||||
main.c:800:13:MX_RTC_Init 80 static
|
||||
main.c:892:13:MX_SPI2_Init 8 static
|
||||
main.c:932:13:MX_TIM1_Init 40 static
|
||||
main.c:979:13:MX_TIM2_Init 40 static
|
||||
main.c:1024:13:MX_TIM3_Init 88 static
|
||||
main.c:1090:13:MX_TIM5_Init 40 static
|
||||
main.c:1135:13:MX_TIM8_Init 112 static
|
||||
main.c:1214:13:MX_UART7_Init 8 static
|
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main.c:1249:13:MX_USART1_UART_Init 8 static
|
||||
main.c:1284:13:MX_USART6_UART_Init 8 static
|
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main.c:1315:13:MX_FMC_Init 40 static
|
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main.c:1366:13:MX_GPIO_Init 72 static
|
||||
main.c:1543:5:envoie_score 16 static
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main.c:1559:6:f_GameMaster 24 static
|
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main.c:1587:6:f_Joueur_1 80 static
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main.c:1653:6:f_block_enemie 24 static
|
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main.c:1673:6:f_projectile 544 static
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main.c:1712:6:HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 16 static
|
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main.c:1729:6:Error_Handler 4 static,ignoring_inline_asm
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main.c:166:5:main 280 static
|
||||
main.c:341:6:SystemClock_Config 216 static
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main.c:417:13:MX_ADC1_Init 24 static
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main.c:467:13:MX_ADC3_Init 24 static
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|
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main.c:669:13:MX_I2C3_Init 8 static
|
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main.c:1252:13:MX_USART1_UART_Init 8 static
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main.c:1369:13:MX_GPIO_Init 72 static
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main.c:1562:6:f_GameMaster 24 static
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main.c:1590:6:f_Joueur_1 80 static
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main.c:1766:6:HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 16 static
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main.c:1783:6:Error_Handler 4 static,ignoring_inline_asm
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