Ajout de Task projectil

Remplissage de la liste des missiles et test si les missiles touches. Remplissage de la queue_N pour tuer le joueur.

Ajout d'une animation en cas de collision ?

.settings/stm32cubeide.project.prefs

@@ -1,4 +1,4 @@
 635E684B79701B039C64EA45C3F84D30=CA3D7F5B74D23BB249A63D9AEFB759CA
-8DF89ED150041C4CBC7CB9A9CAA90856=97BE6964F306799AFB7A9F5FF625EF7F
-DC22A860405A8BF2F2C095E5B6529F12=97BE6964F306799AFB7A9F5FF625EF7F
+8DF89ED150041C4CBC7CB9A9CAA90856=786F7A4E7FD721DD7DA504061EFBB9FE
+DC22A860405A8BF2F2C095E5B6529F12=27012316FF7CB74C53C654C2433BBA42
 eclipse.preferences.version=1

Core/Src/main.c

@@ -1677,9 +1677,25 @@ void f_projectile(void const * argument)
   const TickType_t xPeriodeTache = 10;
   /* Infinite loop */
   struct Missile liste_missile[50];
+  struct Missile missile;
+  uint8_t indice = 0;
 
   for (;;)
   {
+	  xQueueReceive(Queue_NHandle, &missile, 0);
+	  liste_missile[indice++] = missile;
+	  for (int i=0;i<= indice;i++)
+	  {
+		  liste_missile[i].x = liste_missile[i].dx + liste_missile[i].x;
+		  liste_missile[i].y = liste_missile[i].dy + liste_missile[i].y;
+		  if ((liste_missile[i].x == joueur.x)&&(liste_missile[i].y == joueur.y))
+		  {
+			  xQueueSend(Queue_JHandle, &liste_missile+indice,0);
+			  // TODO Une petite animation d'explosion ?
+		  }
+	  }
+
+
     vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xPeriodeTache);
   }
   /* USER CODE END f_projectile */

Debug/Core/Src/main.su

@@ -25,6 +25,6 @@ main.c:1543:5:envoie_score	16	static
 main.c:1559:6:f_GameMaster	24	static
 main.c:1587:6:f_Joueur_1	80	static
 main.c:1653:6:f_block_enemie	24	static
-main.c:1673:6:f_projectile	528	static
-main.c:1696:6:HAL_TIM_PeriodElapsedCallback	16	static
-main.c:1713:6:Error_Handler	4	static,ignoring_inline_asm
+main.c:1673:6:f_projectile	544	static
+main.c:1712:6:HAL_TIM_PeriodElapsedCallback	16	static
+main.c:1729:6:Error_Handler	4	static,ignoring_inline_asm