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424-Systeme_Non_Lineaires/Cours/chap2.tex

@@ -80,11 +80,13 @@ Une fonction lipschitzienne est uniformément continue.
 
 \begin{thm}[Cauchy-Lipschitz]
 Soient le système dynamique défini par
-\[
+
+\begin{equation*}
 \dot{x}(t)=f(x(t)) \text{ et } x(t_0)=x_0\tag{$\ast$}
-\]
-Si $f:\D \rightarrow \R^n$ est lipschitzienne sur $\D$ alors \\
-$\forall x_0 \in \D, \exists \tau \in ]t_0,t_1[$ tel que $(\ast)$ a une unique solution $x:[t_0,\tau] \rightarrow \R^n$
+\end{equation*}
+
+Si $f: \D \rightarrow \R^n$ est lipschitzienne sur $\D$ alors $\forall x_0 \in \D, \exists \tau \in ]t_0,t_1[$
+tel que $(\ast)$ a une unique solution $ x:[t_0,\tau] \rightarrow \R^n $
 \end{thm}
 
 \begin{proof}

424-Systeme_Non_Lineaires/Cours/main.tex

@@ -40,7 +40,7 @@
 \subfile{chap7.tex}
 \chapter{Commande hiérarchisée}
 \subfile{chap8.tex}
-\chapter{Rejet de pertubation et commande Robuste}
+\chapter{Rejet de perturbation et commande Robuste}
 \subfile{chap9.tex}
 
 \end{document}