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LED et GPIO
Ecriture sur les LEDs
Pour faciliter l'utilisation des LEDs, on utilise une liste d'objets struct led, ainsi Leds[n] = {{LEDXX_GPIO_Port, LEDXX_Pin}}.
On peut ainsi utiliser la ligne HAL_GPIO_WritePin(Leds[idx].port, Leds[idx].pin, !(charge-1<idx)); ce qui simplifie l'itération sur toutes les leds.
Lecture sur les boutons
On lit aussi l'état des boutons BP1 et BP2 via les GPIO.