# LED et GPIO ## Ecriture sur les LEDs Pour faciliter l'utilisation des LEDs, on utilise une liste d'objets ```struct led```, ainsi ```Leds[n] = {{LEDXX_GPIO_Port, LEDXX_Pin}}```. On peut ainsi utiliser la ligne ```HAL_GPIO_WritePin(Leds[idx].port, Leds[idx].pin, !(charge-1