Add wheeled robot 2009

docs/wheeled_robot.md

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+# Robot à 2 roues (2009)
+
+## Introduction
+
+Ce projet a pour but de concevoir un robot à roues complet,
+capable d'accomplir des tâches simples, de manipuler des objets et
+disposant de capacités d'interaction humaine.
+Il comprend la conception de cartes électroniques,
+la programmation de microprogrammes et d'intelligence artificielle,
+le logiciel d'interaction ordinateur-robot et la mécanique.
+
+![Ponts en H](img/wheeled_robot_1.jpg)
+
+Vue des deux ponts en H du prototype.
+
+![Interface utilisateur](img/wheeled_robot_2.jpg)
+
+Interface utilisateur pour intéragir avec le robot.
+
+![Protoype](img/wheeled_robot_3.jpg)
+
+Prototype pour la première implémentation du chassis.
+
+## Sources du projet
+
+[Le pont en H utilisant un HIP4081](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/H_Bridge_HIP4081)
+
+[Le controlleur des moteurs avec un LM629](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/Controller_Motor_LM629)
+
+[Le capteur de proximité](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/Sensor_Proximity)
+
+[La carte de développement USB](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/USB_Dev_Board)

mkdocs.yml

@@ -14,6 +14,7 @@ nav:
       - Coupe de France 2012: coupe-de-france-2012.md
       - Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
       - Coupe de France 2010: coupe-de-france-2010.md
+      - Robot à 2 roues (2009): wheeled_robot.md
       - Coupe de France 2008: coupe-de-france-2008.md
       - Carte multi capteurs USB (2007): carte-multi-capteurs.md
       - Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md