Add wheeled robot 2009

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Alexandre Iooss 2019-08-02 11:22:08 +02:00
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# Robot à 2 roues (2009)
## Introduction
Ce projet a pour but de concevoir un robot à roues complet,
capable d'accomplir des tâches simples, de manipuler des objets et
disposant de capacités d'interaction humaine.
Il comprend la conception de cartes électroniques,
la programmation de microprogrammes et d'intelligence artificielle,
le logiciel d'interaction ordinateur-robot et la mécanique.
![Ponts en H](img/wheeled_robot_1.jpg)
Vue des deux ponts en H du prototype.
![Interface utilisateur](img/wheeled_robot_2.jpg)
Interface utilisateur pour intéragir avec le robot.
![Protoype](img/wheeled_robot_3.jpg)
Prototype pour la première implémentation du chassis.
## Sources du projet
[Le pont en H utilisant un HIP4081](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/H_Bridge_HIP4081)
[Le controlleur des moteurs avec un LM629](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/Controller_Motor_LM629)
[Le capteur de proximité](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/Sensor_Proximity)
[La carte de développement USB](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/USB_Dev_Board)

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- Coupe de France 2012: coupe-de-france-2012.md - Coupe de France 2012: coupe-de-france-2012.md
- Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md - Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
- Coupe de France 2010: coupe-de-france-2010.md - Coupe de France 2010: coupe-de-france-2010.md
- Robot à 2 roues (2009): wheeled_robot.md
- Coupe de France 2008: coupe-de-france-2008.md - Coupe de France 2008: coupe-de-france-2008.md
- Carte multi capteurs USB (2007): carte-multi-capteurs.md - Carte multi capteurs USB (2007): carte-multi-capteurs.md
- Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md - Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md