68 lines
1.9 KiB
TeX
68 lines
1.9 KiB
TeX
\documentclass[12pt,a4paper,french]{article}
|
|
% Packages
|
|
\usepackage[utf8x]{inputenc} % encodage
|
|
\usepackage{mathtools} % math
|
|
\usepackage{cancel} % rayer des trucs en maths
|
|
\usepackage{amsfonts} % math
|
|
\usepackage{amssymb} % math
|
|
\usepackage{mathrsfs}
|
|
\usepackage{graphicx} % pour inserer des graphiques
|
|
\usepackage[french]{babel} % pour ecrire en francais
|
|
\usepackage[left=2.00cm, right=2.00cm, top=3.00cm, bottom=3.00cm]{geometry} % la mise en page
|
|
\usepackage{fancyhdr} % la mise en page
|
|
\usepackage[dvipsnames,x11names]{xcolor} % Un peu de couleur !
|
|
\usepackage{float}
|
|
\usepackage{subcaption}
|
|
\usepackage{enumitem}
|
|
\usepackage{multicol}
|
|
\usepackage{subfiles} % Gere les sous-fichier
|
|
\usepackage{hyperref} % Creer des lien dans le pdf, en particulier sur la table des matières
|
|
\usepackage{tikz}
|
|
\usetikzlibrary{fit}
|
|
\usetikzlibrary{positioning}
|
|
\usepackage{schemabloc}
|
|
\usepackage{circuitikz}
|
|
\usepackage{pgfplots}
|
|
\usepackage{../../raccourcis}
|
|
\usepackage{../../boites}
|
|
\hypersetup{
|
|
colorlinks = true,
|
|
linkcolor=.,
|
|
}
|
|
% Mise en page
|
|
|
|
\title{421 - Controle de processus \\ Correction des TD}
|
|
\renewcommand{\thesection}{TD\arabic{section}}
|
|
|
|
\newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad}
|
|
\newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad}
|
|
\makeatletter
|
|
\def\l@section{\@dottedtocline{1}{1em}{3em}}
|
|
\makeatother
|
|
|
|
\graphicspath{{TD1/}{TD2/}{TD3/}{TD4/}{TD5/}{TD6/}{TD7/}{TD8/}{TD9/}}
|
|
|
|
\begin{document}
|
|
|
|
\maketitle
|
|
\tableofcontents
|
|
\section{Systèmes échantillonés}
|
|
\subfile{TD1/TD1.tex}
|
|
\section{Stabilité}
|
|
\subfile{TD2/TD2.tex}
|
|
\section{Correcteurs numériques}
|
|
\subfile{TD3/TD3.tex}
|
|
\section{Correcteur RST}
|
|
\subfile{TD4/TD4.tex}
|
|
\section{Modélisation par variable d'état}
|
|
\subfile{TD5/TD5.tex}
|
|
\section{Représentation d'état et commandabilité}
|
|
\subfile{TD6/TD6.tex}
|
|
\section{Commandabilité et plannification de trajectoire}
|
|
\subfile{TD7/TD7.tex}
|
|
\section{Poursuite de trajectoire avec retour d'état}
|
|
\subfile{TD8/TD8.tex}
|
|
\section{Observateur}
|
|
\subfile{TD9/TD9.tex}
|
|
|
|
\end{document}
|