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\documentclass[12pt,a4paper,french]{article}
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% Packages
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\usepackage[utf8x]{inputenc} % encodage
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\usepackage{mathtools} % math
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\usepackage{cancel} % rayer des trucs en maths
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\usepackage{amsfonts} % math
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\usepackage{amssymb} % math
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\usepackage{mathrsfs}
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\usepackage{graphicx} % pour inserer des graphiques
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\usepackage[french]{babel} % pour ecrire en francais
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\usepackage[left=2.00cm, right=2.00cm, top=3.00cm, bottom=3.00cm]{geometry} % la mise en page
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\usepackage{fancyhdr} % la mise en page
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\usepackage[dvipsnames,x11names]{xcolor} % Un peu de couleur !
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\usepackage{float}
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\usepackage{subcaption}
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\usepackage{enumitem}
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\usepackage{multicol}
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\usepackage{subfiles} % Gere les sous-fichier
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\usepackage{hyperref} % Creer des lien dans le pdf, en particulier sur la table des matières
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\usepackage{tikz}
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\usetikzlibrary{fit}
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\usetikzlibrary{positioning}
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\usepackage{schemabloc}
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\usepackage{circuitikz}
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\usepackage{pgfplots}
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\usepackage{../../raccourcis}
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\usepackage{../../boites}
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\hypersetup{
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colorlinks = true,
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linkcolor=.,
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}
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% Mise en page
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\title{421 - Controle de processus \\ Correction des TD}
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\renewcommand{\thesection}{TD\arabic{section}}
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\newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad}
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\newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad}
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\makeatletter
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\def\l@section{\@dottedtocline{1}{1em}{3em}}
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\makeatother
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\graphicspath{{TD1/}{TD2/}{TD3/}{TD4/}{TD5/}{TD6/}{TD7/}{TD8/}{TD9/}}
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\begin{document}
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\maketitle
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\tableofcontents
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\section{Systèmes échantillonés}
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\subfile{TD1/TD1.tex}
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\section{Stabilité}
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\subfile{TD2/TD2.tex}
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\section{Correcteurs numériques}
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\subfile{TD3/TD3.tex}
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\section{Correcteur RST}
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\subfile{TD4/TD4.tex}
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\section{Modélisation par variable d'état}
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\subfile{TD5/TD5.tex}
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\section{Représentation d'état et commandabilité}
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\subfile{TD6/TD6.tex}
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\section{Commandabilité et plannification de trajectoire}
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\subfile{TD7/TD7.tex}
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\section{Poursuite de trajectoire avec retour d'état}
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\subfile{TD8/TD8.tex}
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\section{Observateur}
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\subfile{TD9/TD9.tex}
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\end{document}
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