leo/cours-m1-eea
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

TP en solo

Browse source
This commit is contained in:
Pierre-antoine Comby 2019-04-30 11:17:51 +02:00
parent 664b9c365d
commit f70ae7fa86
1 changed files with 7 additions and 2 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

9
424-Systeme_Non_Lineaires/TP1/TP1.tex
View file

@ -11,7 +11,7 @@
\addto{\captionsfrench}{\renewcommand{\abstractname}{Introduction}} \addto{\captionsfrench}{\renewcommand{\abstractname}{Introduction}}
\author{Pierre-Antoine Comby \& Théo Jolivet} \author{Pierre-Antoine Comby}
\title{TP1 : Commande d'un bras à liaison flexible par bouclage linéarisant} \title{TP1 : Commande d'un bras à liaison flexible par bouclage linéarisant}
\input{/home/pac/Scripts/Raccourcis.tex} \input{/home/pac/Scripts/Raccourcis.tex}
@ -306,8 +306,13 @@ Pour réaliser le bouclage linéarisant, on utilise le fichier transmis au cours
\end{figure} \end{figure}
Les sorties issues du modèle non linéaire et du changement de variable sot identique, on a bien $y=z_1$. Les sorties issues du modèle non linéaire et du changement de variable sot identique, on a bien $y=z_1$.
\paragraph{Conclusion}
\paragraph{Prépa.14} Dans ce TP on a mis en place une modélisation non linéaire d'un
système et utiliser une bouclage linéarisant pour pouvoir construire
un asservissement précis et rapide. Par manque de temps je n'ai pas pu
mettre en place la dernière partie concernant la planification de
trajectoire, qui sera par ailleurs étudié dans le TP2.
\end{document} \end{document}