diff --git a/424-Systeme_Non_Lineaires/TP1/TP1.tex b/424-Systeme_Non_Lineaires/TP1/TP1.tex
index e371727..56a9d6c 100644
--- a/424-Systeme_Non_Lineaires/TP1/TP1.tex
+++ b/424-Systeme_Non_Lineaires/TP1/TP1.tex
@@ -11,7 +11,7 @@
 
 \addto{\captionsfrench}{\renewcommand{\abstractname}{Introduction}}
 
-\author{Pierre-Antoine Comby \& Théo Jolivet}
+\author{Pierre-Antoine Comby}
 \title{TP1 : Commande d'un bras à liaison flexible par bouclage linéarisant}
 
 \input{/home/pac/Scripts/Raccourcis.tex}
@@ -306,8 +306,13 @@ Pour réaliser le bouclage linéarisant, on utilise le fichier transmis au cours
 \end{figure}
 Les sorties issues du modèle non linéaire et du changement de variable sot identique, on a bien $y=z_1$.
 
+\paragraph{Conclusion}
 
-\paragraph{Prépa.14}
+Dans ce TP on a mis en place une modélisation non linéaire d'un
+système et utiliser une bouclage linéarisant pour pouvoir construire
+un asservissement précis et rapide. Par manque de temps je n'ai pas pu
+mettre en place la dernière partie concernant la planification de
+trajectoire, qui sera par ailleurs étudié dans le TP2.
 
 \end{document}