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@ -436,7 +436,7 @@ Même démarche pour les degrés supérieurs de la poursuite asymptotique.
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%\img{0.5}{6/1}
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La difficulté de la poursuite asymptotique est la résolution de l'équation dynamique NL
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La difficulté de la poursuite asymptotique est la résolution de l'équation dynamique NL
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\[c(z_1 \dots z_n , u \dots u^{(k)} ) y_c^{(n)} - \sum_{i=1}^m \beta_{i-1} (y_c^{(i-1)} - z_i) \]
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Dans le cas des systèmes plats, la solution est obtenue via les sorties plates.
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