diff --git a/424-Systeme_Non_Lineaires/Cours/chap7.tex b/424-Systeme_Non_Lineaires/Cours/chap7.tex index 705e143..25c8af2 100644 --- a/424-Systeme_Non_Lineaires/Cours/chap7.tex +++ b/424-Systeme_Non_Lineaires/Cours/chap7.tex @@ -436,7 +436,7 @@ Même démarche pour les degrés supérieurs de la poursuite asymptotique. %\img{0.5}{6/1} -La difficulté de la poursuite asymptotique est la résolution de l'équation dynamique NL +La difficulté de la poursuite asymptotique est la résolution de l'équation dynamique NL \[c(z_1 \dots z_n , u \dots u^{(k)} ) y_c^{(n)} - \sum_{i=1}^m \beta_{i-1} (y_c^{(i-1)} - z_i) \] Dans le cas des systèmes plats, la solution est obtenue via les sorties plates.