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# La coupe de France de robotique 2009
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[Lien vers le rapport de CVI expliquant le projet](doc/2009_cvi.pdf)
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## Robot à 2 roues
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Ce projet a pour but de concevoir un robot à roues complet,
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capable d'accomplir des tâches simples, de manipuler des objets et
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disposant de capacités d'interaction humaine.
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Il comprend la conception de cartes électroniques,
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la programmation de microprogrammes et d'intelligence artificielle,
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le logiciel d'interaction ordinateur-robot et la mécanique.
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Vue des deux ponts en H du prototype.
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Interface utilisateur pour intéragir avec le robot.
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Prototype pour la première implémentation du chassis.
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## Sources du projet
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[Le pont en H utilisant un HIP4081](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/H_Bridge_HIP4081)
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[Le controlleur des moteurs avec un LM629](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/Controller_Motor_LM629)
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[Le capteur de proximité](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/Sensor_Proximity)
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[La carte de développement USB](https://github.com/ens-krobot/elec_boards/tree/master/USB_Dev_Board)
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