Add 2015 and 2007 robots

This commit is contained in:
Alexandre Iooss 2019-07-26 20:39:10 +02:00
parent 84119d0ac7
commit 1041fb3762
No known key found for this signature in database
GPG key ID: 6C79278F3FCDCC02
8 changed files with 11 additions and 0 deletions

View file

@ -0,0 +1,4 @@
# La coupe de France de robotique 2007
![Le robot](img/coupe_de_france_2007_robot.png)

View file

@ -16,6 +16,8 @@ Sous le thème 2015 de Robomovies, les robots devront réaliser les tâches suiv
* aller à la cérémonie des récompenses en montant les marches, * aller à la cérémonie des récompenses en montant les marches,
* accueillir les stars, en déroulant le tapis rouge. * accueillir les stars, en déroulant le tapis rouge.
![Les robots](img/coupe_de_france_2015_robot.jpg)
## Notre stand dans le journal local ## Notre stand dans le journal local
![Capture de lemainelibre.fr](img/coupe_de_france_2015_capture_articlelemaine.png) ![Capture de lemainelibre.fr](img/coupe_de_france_2015_capture_articlelemaine.png)

BIN
docs/doc/kalman.pdf Normal file

Binary file not shown.

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 196 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 257 KiB

Binary file not shown.

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 124 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 90 KiB

View file

@ -4,6 +4,10 @@
[De la conception à la réalisation dun robot, Olivier Bichler, avril 2007](doc/2007_Guide_Krobot.pdf) [De la conception à la réalisation dun robot, Olivier Bichler, avril 2007](doc/2007_Guide_Krobot.pdf)
## Documents recommandés
[An Introduction to the Kalman Filter, Greg Welch and Gary Bishop, september 1997](doc/kalman.pdf)
## Liens ## Liens
[ENS Paris-Saclay](https://ens-paris-saclay.fr/) [ENS Paris-Saclay](https://ens-paris-saclay.fr/)

View file

@ -12,6 +12,7 @@ nav:
- La Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md - La Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md
- La Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md - La Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md
- La Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md - La Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
- La Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md
- La Coupe de France 2002: coupe-de-france-2002.md - La Coupe de France 2002: coupe-de-france-2002.md
- La Coupe de France 2001: coupe-de-france-2001.md - La Coupe de France 2001: coupe-de-france-2001.md
- La Coupe de France 2000: coupe-de-france-2000.md - La Coupe de France 2000: coupe-de-france-2000.md