diff --git a/docs/coupe-de-france-2007.md b/docs/coupe-de-france-2007.md
new file mode 100644
index 0000000..c290a61
--- /dev/null
+++ b/docs/coupe-de-france-2007.md
@@ -0,0 +1,4 @@
+# La coupe de France de robotique 2007
+
+![Le robot](img/coupe_de_france_2007_robot.png)
+
diff --git a/docs/coupe-de-france-2015.md b/docs/coupe-de-france-2015.md
index c5ccb04..d6bdf19 100644
--- a/docs/coupe-de-france-2015.md
+++ b/docs/coupe-de-france-2015.md
@@ -16,6 +16,8 @@ Sous le thème 2015 de Robomovies, les robots devront réaliser les tâches suiv
   * aller à la cérémonie des récompenses en montant les marches,
   * accueillir les stars, en déroulant le tapis rouge.
 
+![Les robots](img/coupe_de_france_2015_robot.jpg)
+
 ## Notre stand dans le journal local
 
 ![Capture de lemainelibre.fr](img/coupe_de_france_2015_capture_articlelemaine.png)
diff --git a/docs/doc/kalman.pdf b/docs/doc/kalman.pdf
new file mode 100644
index 0000000..327d48b
Binary files /dev/null and b/docs/doc/kalman.pdf differ
diff --git a/docs/img/coupe_de_france_2007_robot.png b/docs/img/coupe_de_france_2007_robot.png
new file mode 100644
index 0000000..9c15758
Binary files /dev/null and b/docs/img/coupe_de_france_2007_robot.png differ
diff --git a/docs/img/coupe_de_france_2015_robot.jpg b/docs/img/coupe_de_france_2015_robot.jpg
new file mode 100644
index 0000000..630b2d4
Binary files /dev/null and b/docs/img/coupe_de_france_2015_robot.jpg differ
diff --git a/docs/img/logo.png b/docs/img/logo.png
index 75834e4..f4f13ca 100644
Binary files a/docs/img/logo.png and b/docs/img/logo.png differ
diff --git a/docs/ressources.md b/docs/ressources.md
index 8f40402..403f136 100644
--- a/docs/ressources.md
+++ b/docs/ressources.md
@@ -4,6 +4,10 @@
 
 [De la conception à la réalisation d’un robot, Olivier Bichler, avril 2007](doc/2007_Guide_Krobot.pdf)
 
+## Documents recommandés
+
+[An Introduction to the Kalman Filter, Greg Welch and Gary Bishop, september 1997](doc/kalman.pdf)
+
 ## Liens
 
 [ENS Paris-Saclay](https://ens-paris-saclay.fr/)
diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
index 8de190b..b1f31cf 100644
--- a/mkdocs.yml
+++ b/mkdocs.yml
@@ -12,6 +12,7 @@ nav:
       - La Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md
       - La Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md
       - La Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
+      - La Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md
       - La Coupe de France 2002: coupe-de-france-2002.md
       - La Coupe de France 2001: coupe-de-france-2001.md
       - La Coupe de France 2000: coupe-de-france-2000.md