#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include "SDL2/SDL.h"

struct timeval tv;

typedef struct
{
    float x;
    float y;
    float theta;
} Vecteur;
// typedef struct {Vecteur position; Vecteur vitesse; char[25] nom} Robot;
void print_nl()
{
    printf("\n");
}
void print_vecteur(Vecteur vec)
{
    printf("(%f;%f;%f)", vec.x, vec.y, vec.theta);
}

Vecteur addition_vecteur(Vecteur vect1, Vecteur vect2)
{
    Vecteur vecteur_somme = {vect1.x + vect2.y, vect1.y + vect2.y, vect1.theta + vect2.theta};
    return vecteur_somme;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    Vecteur A = {1, 2, 3};
    Vecteur B = {1, 0, 3};
    Vecteur C;
    C = addition_vecteur(A, B);
    /*int i = 0;
    unsigned long long last_tic = 0;
    while (i <= 1000)
    {
        gettimeofday(&tv, NULL);
        unsigned long long millisecondsSinceEpoch = (unsigned long long)(tv.tv_sec) * 1000 + (unsigned long long)(tv.tv_usec) / 1000;
        if ((millisecondsSinceEpoch - last_tic) >= 10)
        {
            printf("%llu\n", millisecondsSinceEpoch);
            last_tic = millisecondsSinceEpoch;
            i++;
        }
    }*/

    print_vecteur(A);
    print_nl();
    print_vecteur(B);
    print_nl();
    print_vecteur(C);
    print_nl();
    C.x = -10;
    print_vecteur(C);
    print_nl();
    return 0;
}