cours-m1-eea/411-Actionneur_electrique/Cours/chap3.tex
Pierre-antoine Comby d438079569 changes modes
2020-01-07 15:19:35 +01:00

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\documentclass[main.tex]{subfiles}
\begin{document}
\section{Intro}
\section{Modèle de commande}
\section{Couplage réseau}
\[
\deriv[(i)]{t} = -[L]^{-1}[R](i) - [L]^{-1}\left\{(v)-p\Omega \deriv[(\Phi_0)]{t}\right\}
\]
On a donc égalité des amplitudes et des phases pour la vitesse:
\[
\boxed{(v) = p\Omega \deriv[(\Phi_0)]{t}}
\]
\section{Schéma équivalent Behn-Eschenburg}
\paragraph{Hypothèse}:
\begin{itemize}
\item RPS sinus
\item MS non saturé , pole lisse , éuilibré
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}[c]{rl}
\begin{minipage}[c]{0.3\linewidth}
\begin{circuitikz}
\draw (0,0) to[V] ++(0,2) to[L] ++(2,0) to[R] ++(2,0) to[open,v<=$V$] ++(0,-2) -- (0,0);
\end{circuitikz}
\end{minipage}
&
\begin{minipage}[h]{0.5\linewidth}
\[
\underline{E} = (j\mathcal{L}\omega+R) \underline{I} + \underline{V}
\]
\end{minipage}
\end{tabular}
\end{center}
\subsection{Diagramme de Fresnel}
On considère l'origine de phase sur $V$ et on se place en alternateur ie $\delta = Arg(E)-Arg(V) > 0$
\subsubsection{Surexcitation}
[schema fresnel]
\begin{prop}
$
\|E\| > \|V\|
$ on a alors :
\[
\begin{cases}
P > 0 \\
Q >0 \\
\end{cases}
\]
\end{prop}
\subsubsection{Sousexcitation}
[schema fresnel]
\begin{prop}
$
\|E\| < \|V\|
$ on a alors :
\[
\begin{cases}
P > 0 \\
Q >0 \\
\end{cases}
\]
\end{prop}
\end{document}