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TeX
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\documentclass[main.tex]{subfiles}
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\begin{document}
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% Big schéma
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% \imgt{4/6}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\begin{tikzpicture}
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\draw (0,0)node[below left]{$x_c(t)$}to[short,o-] ++(1,0)to[spst] ++(2,0) coordinate (E) to[C] ++(0,-2) node[ground]{};
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|
\draw[dashed] (1,1) rectangle (4,-2) (2.5,1){node[above]{Echantilloneur bloqueur}} ;
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\sbBlocL{can}{CAN}{E}
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\sbBlocL{F}{
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\begin{tabular}{c}
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Filtre \\linéaire
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\end{tabular}
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}{can}
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\sbBlocL{cna}{CNA}{F}
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\draw (cna) -- ++(1,0) to[lowpass,-o] ++(2,0) node[below right]{$y_c(t)$};
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\end{tikzpicture}
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\caption{Traitement numérique d'un signal analogique}
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\end{figure}
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\subsection{Convertisseur numérique analogique}
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\subsubsection{Principes}
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% CNA
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\begin{center}
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\begin{tikzpicture}
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\draw (0,0) node[left]{$\underbracket{a_{n-1}...a_0}_{\text{n bits}}$} -- (1,0) (1,1)node[below right]{$\#$} rectangle (3,-1)node[above left]{$\sim$} (1,-1) -- (3,1);
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\draw[-latex] (3,0) -- ++(1,0) node[right]{$x$};
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|
\end{tikzpicture}
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\[
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x =V_{ref} \sum_{k=0}^{n-1}a_k2^k
|
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\]
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\end{center}
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\subsubsection{Caractéristiques de transfert}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\begin{tikzpicture}
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\begin{axis}
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[axis lines= middle,
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xmin=0,xmax=6,
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ymin=0,ymax=5,
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xtick={0,1,2,3,4},
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xticklabels={00,01,10,11},
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x tick label as interval,
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ytick={1,2,3},
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domain=0:4,
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yticklabels={$V_{ref}$,$2V_{ref}$,$3V_{ref}$},
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|
]
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\addplot[dashed,black]{x};
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\addplot[black,thick] plot coordinates
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{(0,0)(1,0)(1,1)(2,1)(2,2)(3,2)(3,3)(4,3)};
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|
\end{axis}
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|
\end{tikzpicture}
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\caption{résolution du convertisseur}
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\end{figure}
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Résolution du convertisseur = impact du bit $a_0$ (LSB) = quantum de conversion :
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\[ q = \frac{E}{2^n -1} \text{ avec } E = V_{ref} \sum_{k=0}^{n-1} 2^k = V_{ref} (2^n -1) \]
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\subsubsection{Défauts}
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\begin{figure}[H]\centering
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\begin{subfigure}{0.3\linewidth}
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\centering
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\begin{tikzpicture}
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\begin{axis}
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[axis lines= middle,width=5cm,height=5cm,
|
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ticks=none,
|
|
xlabel=$(a_{n-1}...a_0)$,
|
|
ylabel=$x$,
|
|
xmin=0,xmax=4.5,ymin=0,ymax=3.5]
|
|
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (3,3)};
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(1,0) (4,3)};
|
|
\draw (axis cs:3,3) node[above]{ref}
|
|
(axis cs:4,3) node[above]{reelle};
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|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}
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|
\subcaption{Erreur de décalage}
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|
\end{subfigure}%
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\begin{subfigure}{0.3\linewidth}
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|
\centering
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|
\begin{tikzpicture}
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\begin{axis}
|
|
[axis lines= middle,width=5cm,height=5cm,
|
|
ticks=none,
|
|
xlabel=$(a_{n-1}...a_0)$,
|
|
ylabel=$x$,
|
|
xmin=0,xmax=4.5,ymin=0,ymax=3.5]
|
|
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (3,3)};
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (3,2.5)};
|
|
\draw (axis cs:3,3) node[above]{ref}
|
|
(axis cs:3,2.5) node[right]{reelle};
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}
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|
\subcaption{Erreur de gain}
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|
\end{subfigure} \\
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\begin{subfigure}{0.3\linewidth}
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|
\centering
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|
\begin{tikzpicture}
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|
\begin{axis}
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|
[axis lines= middle,width=5cm,height=5cm,
|
|
ticks=none,
|
|
xlabel=$(a_{n-1}...a_0)$,
|
|
ylabel=$x$,
|
|
xmin=0,xmax=4.5,ymin=0,ymax=3.5]
|
|
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (3,3)};
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (2,2)(3,2) (4,3)};
|
|
\draw (axis cs:3,3) node[above]{ref}
|
|
(axis cs:4,3) node[above]{reelle};
|
|
\end{axis}
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|
\end{tikzpicture}
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|
\subcaption{Erreur de linéarité}
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|
\end{subfigure}%
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|
\begin{subfigure}{0.3\linewidth}
|
|
\centering
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|
\begin{tikzpicture}
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|
\begin{axis}
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|
[axis lines= middle, width=5cm,height=5cm,
|
|
ticks=none,
|
|
xlabel=$(a_{n-1}...a_0)$,
|
|
ylabel=$x$,
|
|
xmin=0,xmax=4.5,ymin=0,ymax=3.5]
|
|
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (3,3)};
|
|
\addplot[black]plot coordinates{(0,0) (2,2) (3,1.5) (4,2.5)};
|
|
\draw (axis cs:3,3) node[above]{ref}
|
|
(axis cs:4,2.5) node[above]{reelle};
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|
\end{axis}
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|
\end{tikzpicture}
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\subcaption{Erreur de monotonicité}
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|
\end{subfigure}
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\caption{Différentes erreurs possibles}
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\end{figure}
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Pour l'erreur de monotonicité, plusieurs séquence de bits conduisent à une même valeur analogique.
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Ce sont des défauts n'apparaissant pas systématiquement mais qui peuvent apparaître en transitoire ou à mesure que le convertisseur se dégrade en fonctionnement.
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On a les mêmes problèmes possibles sur les CAN, induits par des problèmes de fiabilité dans l'utilisation des convertisseurs, voire de variabilité sur les technologies CMOS les plus avancées (sensibles à des défauts à l'échelle d'un atome).
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\subsubsection{Réalisation}
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\paragraph{Structures directes à courants pondérés}
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\begin{itemize}
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\item Principe
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%\img{0.5}{4/13}
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\begin{figure}[H]
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\begin{center}
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\begin{subfigure}{0.5\linewidth}
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\centering
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\begin{tikzpicture}
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\foreach \y/\l in {-3/0,-2/1,0/k,1/n-2,2/n-1}
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|
{\draw (0,\y)to[spst,l=$a_{\l}$] ++(1,0) to[I,i={$2^{\l}I_0$}]++(3,0);}
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|
\draw (0,-3) -- (0,-2) (4,-3)--(4,-2)
|
|
(0,0) --(0,2) (4,0) --(4,2);
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|
\draw[dashed] (0,-2) --(0,0) (4,-2)--(4,0);
|
|
\draw (0,0) -- ++(-0.5,0)
|
|
(4,0) to[R,l_=$R$,v^<=$x$] ++(2,0) node[ground]{};
|
|
\end{tikzpicture}
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\subcaption{Schéma théorique}
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|
\end{subfigure}%
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\begin{subfigure}{0.5\linewidth}
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|
\begin{tikzpicture}
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\foreach \y/\l in {-3/0,-2/1,0/k,1/n-2,2/n-1}
|
|
{\draw (0,\y)to[spst,l=$a_{\l}$] ++(1,0) to[R,l={$2^{\l}I_0$}]++(3,0);}
|
|
\draw (0,-3) -- (0,-2) (4,-3)--(4,-2)
|
|
(0,0) --(0,2) (4,0) --(4,2);
|
|
\draw[dashed] (0,-2) --(0,0) (4,-2)--(4,0);
|
|
\draw (0,0) node[above left]{$V_{DD}$} to[o-] ++(-1,0)
|
|
(4,0) -- ++(0.5,0) to[R,l_=$R$,v^<=$x$] ++(3,0) node[ground,rotate=90]{};
|
|
\draw (6,-2) node[op amp](A){}
|
|
(A.-) -| (4.5,0)
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|
(A.+) -- ++(-0.4,0) -- ++(0,-0.5) node[ground]{}
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|
(A.out) -| (7.5,0);
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|
\end{tikzpicture}
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\subcaption{Mise en pratique}
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\end{subfigure}
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\end{center}
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\caption{CNA}
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\end{figure}
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\begin{enumerate}[label=(\alph*)]
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\item
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Conduit à une conversion très rapide. Cependant dans la réalité on ne relie pas une source de courant à un interrupteur. Sinon boum.
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\[
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V_s = -RI = - R.(2^{n-1}I_0a_{n-1}+2^{n-2}I_0a_{n-2}+ ... + 2I_0a_1+I_0a_0) = -RI_0 \sum_{i=0}^{n-1}2^ia_i
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|
\]
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|
\item
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En pratique on utilise des résistances:
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\[
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I = \frac{V_{ref}}{R_0}a_{n-1}+\frac{V_{ref}}{2R_0}a_{n-2} + ...+ \frac{V_{ref}}{2^{n-1}R_0}a_{0} = \frac{V_{ref}}{2^{n-1}R_0}\left(2^{n-1}a_{n-1}+...2a_1+a_0\right)\]
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|
|
|
\[
|
|
V_{s} = \frac{V_{ref}}{2^{n-1}}\frac{R}{R_0}A
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|
\]
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|
\end{enumerate}
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Simple mais plus le nombre de bits augmente, plus on a besoin de résistances de valeurs différentes et grandes.
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Problèmes de variabilité et d'intégration. OK jusqu'à 4 bits peut-être, pas vers l'infini et au-dela.
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\begin{rem}
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Lors du passage de $A=2^{n}-1$ à $2^n$ tous les interrupteurs doivent commuter simultanément s'il y a disparité , apparition de glitch.
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\end{rem}
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\item Réseau R-2R
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% \img{0.5}{4/15}
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\begin{tikzpicture}
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\draw (-1,0) node[left]{$V_{DD}$} to[short,*-] (0,0)
|
|
to[R,l=$R$]++(2,0)
|
|
to[R,l=$R$]++(2,0)
|
|
to[R,l=$R$]++(2,0)
|
|
to[R,l=$2R$]++(2,0) node[ground,rotate=90]{};
|
|
\node[op amp] (A) at (8,-4.5){};
|
|
\foreach \x/\l in {0/0,2/1,4/2,6/3}
|
|
{\draw (\x,0) to[R,l=$2R$]++(0,-2)++(0,-0.5) node[spdt,rotate=-90,](s-\x){} node[right=0.8em]{$a_\l$};
|
|
\draw (s-\x.out 1) |- (A.-) (s-\x.out 2) node[ground]{};
|
|
}
|
|
\draw (A.+)-- ++(0,-0.5) node[ground]{} (A.-) -- ++(0,1) to[R,l=$R$]++(2.5,0) |- (A.out) to[short,-o]++(1,0);
|
|
\end{tikzpicture}
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|
\caption{Structure R-2R}
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\end{figure}
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Même résultat mais avec 2 valeurs de résistances à contrôler qui peuvent être faibles.
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\end{itemize}
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\paragraph{Structure à conversion indirecte}.\\
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Pour de la conversion indirecte on passe par une l'utilisation d'une PWM qui peux être analogiue ou numérique:
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\begin{figure}[H]
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\centering
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\begin{tikzpicture}
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\draw (0,0) node[op amp](AO){}
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|
(AO.out) node[right](AOout){};
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|
\begin{axis}[
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|
at={(AO.-)}, anchor=south east,
|
|
height=3cm,width=5cm,
|
|
axis lines =middle,
|
|
ylabel=$V_+$,ylabel style={anchor=south},
|
|
xlabel=$t$,ticks=none,
|
|
xmin=0, xmax=4.5,ymin=-2,ymax=2]
|
|
\addplot[black] plot coordinates {(0,-2) (2,2)(2,-2)(4,2)(4,-2)};
|
|
\end{axis}
|
|
\begin{axis}[
|
|
at={(AO.+)}, anchor=north east,
|
|
height=3cm,width=5cm,
|
|
axis lines =middle,
|
|
ylabel=$V_-$,ylabel style={anchor=south},
|
|
xlabel=$t$,,ticks=none,
|
|
xmin=0, xmax=4.5,ymin=-2,ymax=2]
|
|
\addplot[black] plot coordinates {(0,1.5) (4,1.5)};
|
|
\end{axis}
|
|
\begin{axis}[
|
|
at={(AOout)++(1,0)}, anchor=west,
|
|
height=3cm,width=5cm,
|
|
axis lines =middle,
|
|
ylabel=$V_s$, ylabel style={anchor=south},
|
|
xlabel=$t$,xtick=\empty,ytick={-2,2},yticklabels={+E,-E},
|
|
xmin=0, xmax=4.5,ymin=-2,ymax=2]
|
|
\addplot[black, dashed] plot coordinates {(0,1.5) (4,1.5)};
|
|
\addplot[black, dashed] plot coordinates {(0,-2) (2,2)(2,-2)(4,2)(4,-2)};
|
|
\addplot[black] plot coordinates {(0,2) (1.8,2) (1.8,-2) (2,-2) (2,2) (3.8,2) (3.8,-2)};
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}
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|
\caption{PWM analogique}
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\end{figure}
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On peux également également le faire de manière entièrement numérique(avec un compteur modulo N) mais retard systématique entre l'entrée et la sortie de $2^n T_e$.
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Le concept est similaire a l'amplification de classe D.
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\subsection{Convertisseur analogique numérique}
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\subsubsection{Principes et défauts}
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Exemple de quantification :
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%\img{0.3}{5/1}
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À une certaine plage de variation de $x_E$ on associe une valeur quantifiée $\Delta_k$ parmi $n$ valeurs possibles.
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Si $x_E \in ]\Delta_k - \frac{p_k}{2}, \Delta_k + \frac{p_k}{2}]$, alors $\Delta = \Delta_k$ où $p_k=\Delta_{k+1} - \Delta_k$ pas de quantification.
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\begin{rem}
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Par la suite sur la 1e partie de 433, on ne considérera que des quantifications à pas constant : \[\Delta_{k+1}-\Delta_k=q\]
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Dans la 2e partie de 433, on étudiera des stratégies à pas non uniformes, souvent utilisées dans les télécoms (pas faible pour les petites valeurs de signal, plus important pour les grandes valeurs).
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\end{rem}
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$2v_{max}=E$ plage de conversion
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Puis codage des $n$ valeurs quantifiées sur $N$ bits (avec $2^N-1\geq n$)
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\begin{exemple}
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$\Delta_0 \to 0\dots00$
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$\Delta_1 \to 0\dots01$
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$\Delta_2 \to 0\dots10$
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\end{exemple}
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On a \[q=\frac{E}{2^N-1}\]
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|
Défauts possibles ? Les mêmes que pour les CNA : erreurs de gain, de linéarité...
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\subsubsection{Bruit de quantification}
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$b_q=x_E-\Delta_k$ varie de $-q/2$ à $q/2$ dans le cas de l'exemple de quantification précédent.
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|
Cet écart systématique est traité dans les systèmes électroniques comme un bruit de quantification pour évaluer son impact sur les grandeurs de sortie.
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|
\paragraph{Calcul de la puissance de bruit} Généralement fait dans le cas où $x_E(t)$ évolue linéairement par rapport au temps, de $-V_{max}$ à $V_{max}$
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%\img{0.5}{5/2}
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|
%\img{0.5}{5/3}
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\[<b_q>=0 \text{ et } <b_q^2>=\frac{1}{T_q} \int_0^{T_q} b_q^2(t) dt = \frac{q^2}{12}\]
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\paragraph{Rapport signal à bruit}
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\begin{align*}
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RSB_q & = 10 \log \frac{<x_c^2>}{<b_q^2>} \\
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RSB_q & = 10 \log( \frac{12(2^N-1)^2}{E^2}<x_c^2>) \\
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|
RSB_q & = N 20 \log 2 + 10 \log 12 + 10 \log \frac{<x_c^2>}{E^2} \quad \text{en supposant } 2^N >>1\\
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|
& \approx 6N + 10,77 + 10 \log \frac{<x_c^2>}{E^2}
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|
\end{align*}
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On s'arrête là c'est-à-dire qu'on peut calculer un nombre minimal de bits nécessaires pour que $RSB_q$ dépasse une valeur limite donnée, si $<x_c^2>$ est connu
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|
Si $<x_c^2>$ n'est pas connu, on utilise souvent une expression approchée de $RSB_q$, celle obtenue quand $x_c(t) = \frac{E}{2} \cos(2\pi f t)$
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|
$<x_c^2> = E^2/8$ et $RSB_q = 6N+1,8$
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\begin{rem}
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Parfois, on rajoute à cette expression un facteur de crête $F_c$ (en dB) et la formule devient \[RSB_q=6N+1,8-F_c\]
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|
où $F_c$ représente l'influence des dépassements possibles de $x_c$ par rapport à la plage de conversion mais aussi de la forme de $x_c$...
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|
$F_c$ : marge d'erreur sur la validité de la formule en $6N+1,8$ qu'on peut évaluer de façon empirique
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\end{rem}
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\subsection{Réalisation des CAN}
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\subsubsection{Structures directes : convertisseurs flash ou semi-flash}
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Flash : générer l'ensemble des valeurs $\Delta_k$ possibles et les comparer en même temps à $x_E$ : conversion immédiate
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\begin{exemple}[Flash pour n=7]
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%\img{0.3}{5/4}
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\end{exemple}
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Rapide mais nécessite $2^N-1$ comparateurs de tension : $N=12$ au grand maximum en pratique.
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Moins de comparateurs avec une structure semi-flash :
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%\img{0.3}{5/5}
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Au lieu de 255 comparateurs pour une flash 8 bits
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\subsubsection{Convertisseur à approximations successives}
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%\img{0.3}{5/6}
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Pas aussi rapide que la flash mais peut être intégré en CMOS
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Stratégie :
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\begin{itemize}
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\item on commence avec $a_3=1$, $a_2=a_1=a_0=0$
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\item si $x_E \geq x_a$ alors on maintient $a_3 = 1$ sinon $a_3=0$.
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|
\item on itère avec $a_2 a_1 $ et $a_0$ mis successivement à 1 (on procède par dichotomie)
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|
\end{itemize}
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\begin{rem}
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on peut remplacer la logique de contrôle par un simple compteur qui s'arrête dès que $x_E \geq x_a$. Cependant le temps de conversion varie alors de $T_h$ à $(2^N-1)T_h$. Le temps de conversion est donc non-contrôlé et peut devenir très grand devant $T_h$.
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\end{rem}
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\subsubsection{Convertisseur à rampe (analogique)}
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\begin{itemize}
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|
\item Convertisseur à simple rampe :
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%\img{0.25}{5/7}
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%\img{0.3}{5/8}
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On compte tant que $x_E \geq r$, on obtient les bits associés à $x_E$ et on remet l'intégrateur à 0.
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On a un nombre de périodes d'horloges $M=\lfloor\frac{T_c}{T_h}\rfloor$ avec $T_c = \frac{RC}{V_{ref}}$
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Cette solution est simple, assez rapide, mais très sensible aux dérives sur les valeurs de R et C.
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\item Convertisseur à double rampe
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%\img{0.3}{5/9}
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%\img{0.3}{5/10}
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À $t_1$ fixé, l'interrupteur 1 bascule de $x_E$ à $-V_{ref}$.
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À $t_2$, c'est la fin de la conversion, l'intégrateur a été ramené à 0 par l'interrupteur 2.
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$t_2$ est tel que \[0=r(t_2) = \frac{-x_E}{RC}t_1 + \frac{V_{ref}}{RC}(t_2-t_1)\] d'où $\frac{t_2-t_1}{t_1} = \frac{x_E}{V_{ref}}$ : indépendant de R et C, possibilité de grande précision de conversion.
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\end{itemize}
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\subsubsection{Convertisseur $\Delta$ et $\Sigma\Delta$}
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\begin{itemize}
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\item Idée : comparer $x_E$ à la sortie d'un intégrateur de pente $q= \pm\frac{V_{ref}}{2RC}$
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%\img{0.5}{5/11}
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Si $x_c \leq r$, on a une pente de $-\frac{V_{ref}}{2RC}$ à la période $T_H$, si $x_c > r$ on a une pente de $+\frac{V_{ref}}{2RC}$
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$\rightarrow$ convertisseur différentiel : on code la dérivée de $x_c$
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%\img{0.5}{5/12}
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Q code le sens de variation de $x_c$, 1 seul bit est nécessaire.
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On doit avoir \[|\frac{dx_c}{dt}| \leq \frac{V_{ref}}{2RC}\]
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\item Convertisseur $\Sigma\Delta$ :
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permet de pallier cette limitation en intégrant $x_c$ avant de passer par le convertisseur $\Delta$ : \[\frac{1}{\tau}x_c \leq \frac{V_{ref}}{2RC}\] $\tau$ est la grandeur caractéristique de l'intégration.
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\end{itemize}
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\end{document}
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%%% Local Variables:
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%%% mode: latex
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%%% TeX-master: "main"
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%%% End:
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