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\documentclass{../../cours}
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\usepackage{../../raccourcis}
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\usepackage{multicol}
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% Mise en page
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\title{Contrôle de processus}
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\author{Pierre-Antoine Comby}
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\teacher{Samy Tliba}
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\module{421}
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\begin{document}
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\maketitle
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\tableofcontents
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\chapter{Echantillonnage des signaux et transformée en z}
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\subfile{chap1.tex}
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\chapter{Fonctions de transfert en z}
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\subfile{chap2.tex}
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\chapter{Correcteur RST}
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\subfile{chap3.tex}
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\newpage
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\textbf{À savoir pour le partiel}
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\begin{itemize}
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\item Transformées en $z$ et ses propriétés
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\item Tous les résultats sur les filtres linéaires numériques
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\item Méthode d'obtention des transformées en $z$ d'un système discrétisé
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\item Définitions stabilité, critères algébriques pour la caractériser (connaître Routh-Hurwitz, savoir appliquer Jury)
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\item Réglage d'un correcteur PID analogique, savoir passer en TD (Euler, Tustin, méthode de correspondance pour le zéro)
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\item Transformation en $w$
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\item Correcteur RST
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\item Règle des retards relatifs
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\item Règles de rejet de la perturbation, conséquence sur le polynôme $R$
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\item Être en mesure de déterminer les degrés de polynômes R et S pour résoudre un problème : technique de simplification de pôles / zéros, introduction de polynôme auxiliaire
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\end{itemize}
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\chapter{Commande dans l'espace d'état}
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\subfile{chap4.tex}
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\end{document}
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