\documentclass{../../cours} \usepackage{../../raccourcis} % Mise en page \title{Notes de Cours} \author{Pierre-Antoine Comby} \teacher{Mohamed Abbas Turkis} \module{424 \\ Commandes de système non linéaires} \usepackage{multicol} \begin{document} \maketitle \tableofcontents \part{Analyse de la stabilité} \chapter{Classification} \subfile{chap1.tex} \chapter{Stabilité des systèmes linéaires} %premier cours en 2019 \subfile{chap4.tex} \chapter{Linéarisation} \subfile{chap2.tex} \chapter{Methode du premier harmonique} \subfile{chap3.tex} \chapter{Commandabilité et observabilité en non linéaire} \subfile{chap5.tex} \part{Outils pour la commande non linéaire} \part{Synthèse de lois de commandes non linéaires} %\subfile{chap2.tex} \end{document}