\documentclass[12pt,a4paper,french]{article}
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\usepackage[french]{babel} % pour ecrire en francais
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\usepackage{fancyhdr} % la mise en page
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\usepackage{multicol}
\usepackage{subfiles} % Gere les sous-fichier
\usepackage{hyperref} % Creer des lien dans le pdf, en particulier sur la table des matières
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	colorlinks = true,
	linkcolor=.,
    }
    % Mise en page

\title{421 - Controle de processus \\ Correction des TD}
\renewcommand{\thesection}{TD\arabic{section}}

\newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad}
\newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad}
\makeatletter
\def\l@section{\@dottedtocline{1}{1em}{3em}}
\makeatother

\graphicspath{{TD1/}{TD2/}{TD3/}{TD4/}{TD5/}{TD6/}{TD7/}{TD8/}{TD9/}}

\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents
\section{Systèmes échantillonés}
\subfile{TD1/TD1.tex}
\section{Stabilité}
\subfile{TD2/TD2.tex}
\section{Correcteurs numériques}
\subfile{TD3/TD3.tex}
\section{Correcteur RST}
\subfile{TD4/TD4.tex}
\section{Modélisation par variable d'état}
\subfile{TD5/TD5.tex}
\section{Représentation d'état et commandabilité}
\subfile{TD6/TD6.tex}
\section{Commandabilité et plannification de trajectoire}
\subfile{TD7/TD7.tex}
\section{Poursuite de trajectoire avec retour d'état}
\subfile{TD8/TD8.tex}
\section{Observateur}
\subfile{TD9/TD9.tex}

\end{document}
