\documentclass{article}
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\newcommand{\nom}{TD3 : Stabilité en non linéaire}
\renewcommand{\nomentete}{UE424 - \nom}



\begin{document}

\titre{\nom}

\section*{Exercice I : Stabilité au sens de Lagrange et de Lyapunov}

\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{1cm}

%---------------- Question 1
\item \begin{enumerate}\renewcommand{\theenumi}{\alph{enumi}}\setlength{\itemsep}{8mm}

\item On défini le système par \[\dot{x}=(6t\sin t - 2t)x\] donc 
\begin{align*}
\frac{dx}{x} & = (6t \sin t - 2t) dt \\
[\ln(u)]_{x_0}^x & = 6( [-\tau \cos \tau ]_{t_0}^t + \int_{t_0}^t \cos \tau d \tau - [\tau^2]_{t_0}^t \\
\ln(x) - \ln(x_0) & = -6t\cos t + 6t_0\cos t_0 + 6\sin t - 6\sin t_0 - t^2 + t_0^2 
\end{align*}

Donc on a la trajectoire :
\[ x(t) = x_0 \exp(-6t\cos t + 6t_0\cos t_0 + 6\sin t - 6\sin t_0 - t^2 + t_0^2) \]

\item Stabilité au sens de Lyapunov :
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta >0 \tq ||x_0|| \leq \delta \Rightarrow ||x|| \leq \epsilon \]

Soit $\epsilon>0 \tq |x(t)| \leq \epsilon$. Exprimons $\delta$ en fonction de $\epsilon$ tel que $|x_0| \leq \delta$.
\begin{align*}
|x(t)| & \leq |x_0| \exp (6t_0 \cos t_0 - 6\sin t_0 + t_0^2 + 6 + 6 t - t^2) \\
\text{Or, } & 0 < (3-t)^2 = 9-6t+t^2 \Rightarrow 6t-t^2 < 9 \\
\donc |x(t)| & \leq |x_0| C \quad \avec C = \exp(6t_0 \cos t_0 - 6\sin t_0 + t_0^2 + 12) > 0 \\
\Rightarrow \delta & = \frac{\epsilon}{C}
\end{align*}

\begin{rmq}
Le fait que le $\delta$ dépende de $t_0$ n'empêche pas que l'origine soit stable au sens de Lyapunov. Cela montre que la stabilité n'est pas uniforme.
\end{rmq}

\item Stabilité au sens de Lagrange :
\[ \forall \delta > 0, \exists \epsilon >0 \tq |x_0| \leq \delta \Rightarrow |x| \leq \epsilon \]

$t_0=2\pi n$ et $t=t_0 + \pi$

\begin{align*}
x(t) & = x_0 \exp(6.2\pi n + A\pi^2 n^2 - 6(2\pi n + \pi) - (2\pi n + \pi)^2) \\
& = x_0\exp((4n+1)\pi(6-\pi)) \tdv \infty \si n \tdv \infty
\end{align*}

$|x_0| \leq \delta$ alors que $\nexists \epsilon > 0 \tq |x| \leq \epsilon$ : l'origine n'est pas stable au sens de Lagrange.


\end{enumerate}

% --------------- Question 2
\item \begin{enumerate}\renewcommand{\theenumi}{\alph{enumi}}\setlength{\itemsep}{8mm}
\item On définit le système par
\[ \dot{x} = -\frac{x}{t+1} \]

\begin{align*}
\frac{dx}{x} & = - \frac{dt}{t+1} \\
\ln(\frac{x}{x_0})  & = \ln(\frac{1+t_0}{1+t}) \\
\end{align*}

Donc on a la trajectoire :
\[ x(t) = x_0 \frac{1+t_0}{1+t} \]

\item Stabilité au sens de Lagrange :
\[ \forall \delta > 0, \exists \epsilon >0 \tq |x_0| \leq \delta \Rightarrow |x| \leq \epsilon \]

Soit $\delta > 0 \tq |x_0| \leq \delta$, il faut exprimer $\epsilon$ en fonction de $\delta \tq |x(t)| \leq \epsilon$.

\[ |x(t)| = |x_0|\frac{1+t_0}{1+t} \avec t,t_0>0 \et t\geq t_0 \donc \frac{1+t_0}{1+t} \leq 1\]

On prend $\epsilon=\delta$ et l'origine est stable au sens de Lagrange.

\item Stabilité au sens de Lyapunov :
\[ \forall \epsilon > 0, \exists \delta >0 \tq |x_0| \leq \delta \Rightarrow |x| \leq \epsilon \]

Soit $\epsilon>0$. On pose $\delta=\epsilon$
\[ |x_0| \leq \delta=\epsilon \Rightarrow |x| = |x_0|\frac{1+t_0}{1+t} \leq \epsilon \frac{1+t_0}{1+t} \leq \epsilon \] chibrage de l'exo
\end{enumerate}
\end{enumerate}

\end{document}