\documentclass{article}
\input{../../preambule/preambule}

\newcommand{\nom}{TD5 : Codage de sources}
\renewcommand{\nomentete}{UE455 - \nom}



\begin{document}

\titre{\nom}

\cacededi{C'est pratique d'avoir un pantalon troué, je peux me gratter les couilles comme je veux.}{Tom Colinot}

\section*{2. Quantification et codage entropique}

\img{0.5}{1}

\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{5mm}

\item On ne peut pas le dire directement parce que les couples $(R,D)$ n'ont ni $R$, ni $D$ connu pour QSU et QSNU.

\item Sans codeur entropique, on ne se réfère qu'on premier tableau. Pour le même débit, on a toujours $RSB_{QSU} \leq RSB_{SQNU}$, donc la QSNU est meilleure.

\item $D_{min} = \sigma^2 2^{-2R}$
\img{0.5}{2}

\[RSB_{max} = 10\log_{10} \frac{\sigma^2}{D_{min}} = 6.02R\]

\[D(r) - D_{min}(R) = RSB_{max} - RSB(R) = 6R - RSB(R)\]

Avec un codeur entropique parfait, on a $R=H$ et donc :

\begin{center}
\begin{tabular}{c|c|c}
$\log_2 M$ &  QSU & QSNU \\
\hline
1 & 1.6 & 1.6 \\
2 & 2.174 & 2.166 \\
3 & 2.296 & 2.33 \\
4 & 2.232 & 2.37 \\
5 & 2.124 & 2.36 
\end{tabular} 
\end{center}

\item C'est QSU + CE qui est meilleur.
\end{enumerate}


\section*{3. Codage scalable}

\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{5mm}

\item
\begin{enumerate}
\item $M=2^R$ donc $\Delta = \frac{2X_{max}}{M} = \frac{2X_{max}}{2^R} = X_{max}2^{1-R}$

\item $D = \frac{\Delta^2}{12} = \frac{(X_{max}2^{1-R})^2}{12} = X_{max}^2 \frac{1}{3} 2^{-2R} $

\item $R=3 \Rightarrow M=8$
\imgt{3}

\item
\begin{itemize}
\item $X_1 = 0.9X_{max} \Rightarrow 111$
\item $X_2 = -0.1X_{max} \Rightarrow 011$
\item $X_3 = -0.6X_{max} \Rightarrow 001$
\end{itemize}
\end{enumerate}

\item Le train binaire classique est 111 0111 001. Si les six bits de la fin sont perdus, on ne peut que  reconstruire $X_1$.

\item 
\begin{itemize}
\item Scalable 1 : on code d'abord $X_1X_2X_3$ avec un bit par $X_i$, puis on la quantifiée avec 2 puis 3 bits. Au final, on code donc $X_1X_2X_3$ sur un train de 3+6+9=18 bits. Si on n'a que les 3 premiers 100, on peut reconstituer $X_1 = 0.5X_{max}$, $X_2=X_3=-0.5X_{max}$.
\item Scalable 2 : on envoie les premiers bits de $X_1,X_2$ et $X_3$ à la suite, puis les deuxièmes bits, puis les troisièmes. Le train fait donc 9 bits.
\end{itemize}

\begin{figure}
\centering
\begin{tabular}{c|c|c|c|c}
R & D & Non scalable & Scalable 1 & Scalable 2 \\ 
\hline
0 & $\sigma^2$ & 0 & 0 & 0\\
1 & $\sigma^2 2^{-2}$ & 1 & 1 & 1 \\
2 & $\sigma^2 2^{-4}$ & 2 & 1+2 & 2 \\
3 & $\sigma^2 2^{-6}$ & 3 & 1+2+3 & 3 
\end{tabular}
\caption{Débit}
\end{figure}

\item Codage d'image, codage vidéo. \textit{Because why ? Because fuck you that's why.}

\end{enumerate}

\section*{1. Quantification scalaire uniforme}

\imgt{4}

\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{5mm}

\item \begin{align*}
D & = E[(x-y)^2] \\
& = \int_{-\infty}^{+\infty} p_X(x)(x_Q(x))^2dx \\
& = \sum_{i=1}^N \int_{s_{i-1}}^{s_i} p_X(x)(x-y_i)^2 dx
\end{align*}

\item $N=2$
\img{0.5}{5}
$y_1 = -\frac{\Delta}{2}, \quad y_2 = \frac{\Delta}{2}$

On cherche $\Delta$ qui minimise $D$ :
\begin{align*}
D & = \int_{-\infty}^0 p_X(x)(x+\frac{\Delta}{2})^2 dx + \int_0^{\infty}p_X(x)(x-\frac{\Delta}{2})^2 dx \\
& = \int_{-\infty}^0 p_X(x)(x^2+\frac{\Delta^2}{4}+x\Delta) dx + \int_0^{\infty}p_X(x)(x^2+\frac{\Delta^2}{4}-x\Delta) dx \\
& = \int_{-\infty}^{\infty} p_X(x)(x^2 + \frac{\Delta^2}{4}) dx + \Delta(\int_{-\infty}^0p_X(x)dx - \int_0^{\infty}p_X(x)dx)
\intertext{Or, $\int_{-\infty}^0p_X(x)dx + \int_0^{\infty}p_X(x)dx = 0$ ($X$ de valeur moyenne nulle)}
D & = \int_{-\infty}^{\infty} p_X(x)(x^2 + \frac{\Delta^2}{4}) dx + 2\Delta\int_0^{\infty}p_X(x)dx \\
& = (\int_{-\infty}^{+\infty} p_X(x)dx)\frac{\Delta^2}{4} - (2\int_0^{\infty} xp_X(x)dx)\Delta + \int_{-\infty}^{+\infty} x^2p_X(x)dx \\
& = \frac{\Delta^2}{4} - (2\int_0^{\infty} xp_X(x)dx)\Delta + \int_{-\infty}^{+\infty} x^2p_X(x)dx
\end{align*}

Ainsi, \[ \drond{D}{\Delta} = 0 \Rightarrow \frac{1}{4}2\Delta - 2\int_0^{\infty} xp_X(x)dx = 0 \Rightarrow \Delta = 4\int_0^{\infty} xp_X(x)dx \]

\item On a maintenant $\acc{y_{i+1}-y_i & = \Delta}{y_{N/2}  = -\Delta / 2, & y_{N/2+1} = \Delta / 2}$

De plus, $y_{N/2}-y_1 = \Delta(N/2-1)$ donc $y_1 = y_{N/2}-\Delta(N/2-1) = -\Delta(N/2-1/2)$

$y_i = \Delta/2(-N+1)+(i-1)\Delta = (i-N/2-1/2)\Delta$

$S_i=y_i+\Delta/2=\Delta(i-N/2)$

\begin{align*}
D & = \int_{-\infty}^{\Delta(1-N/2)}p_X(x)(x+\Delta(N/2-1/2))dx + \sum_{i=2}^{N-1} \int_{\Delta(i-1-N/2)}^{\Delta(i-N/2)} p_X(x)(x-\Delta(i-\frac{N+1}{2})^2)dx + \int_{\Delta(N/2-1)}^{\Delta(i-N/2)} p_X(x)(x-\Delta(N/2-1/2))dx
\end{align*}
Ensuite, on cherche $\Delta$ tel que $\drond{D}{\Delta}=0$ mais c'est relou donc on va pas le faire.

\item \begin{enumerate}
\item $ \Delta = \frac{2A}{4} = \frac{A}{2}$
\item \img{0.5}{6}
\item $D=\frac{\Delta^2}{12}=\frac{A^2}{3\times^{2R}}$
\end{enumerate}

\end{enumerate}

\section*{4. Codage avec information adjacent au décodeur}
\begin{enumerate}
\item Un exemple de compression d'une sourceX en se servant d'une information adjacente supposée disponible au codeur et au décodeur:\\
En codage vidéo, le codeur dispose de l'image n-1 (compressée et décompressée) pour coder l'image n.\\
Le décodeur dispose également de l'image n-1.\\

\item On fabrique $\tilde{X}$ à partir de X et de Y :
\[\tilde{X} = X-Y\]
Au décodeur, $\tilde{X}$ sera utilisé pour calculer $\hat{X}$ (l'estimé de X).\\

\item On suppose que Y et donc Z suivent une loi normale de moyenne nulle et d'écart-type respectif $\sigma_Y$ et $\sigma_Z$.
\begin{enumerate}
\item \begin{align*}
E(X) &= E(Y+Z) = E(Y) + E(Z) = 0\\
\sigma_X^2 &= E((X-E(X))^2) = E(X^2) =E(Y^2 + Z^2 + 2YZ)\\
&= E(Y^2) + 2E(Y)E(Z) +E(Z^2)\\
&= \sigma_Y^2 + \sigma_Z^2
\end{align*}

\item On ne tient compte de Y ni au codeur, ni au décodeur, $\tilde{X} = X$ et $D_1(R) = \sigma_X^2 2^{-2R}$.\\

\item Si on compresse $\tilde{X} = X-Y = Z$, alors $D_2(R) = \sigma_{\tilde{X}}^2 2^{-2R} = (\sigma_X^2 - \sigma_Y^2) 2^{-2R}$. Donc:
\[D_2(R) \leq D_1(R)\]

\end{enumerate}

\item On n'utilise pas Y au codeur, donc à priori, les performances devraient être moins bonnes.

\img{0.5}{7.png}

Tout d'abord, X est quantifié à l'aide d'un quantificateur scalaire uniforme de pas $\Delta_1$, centré en 0. X appartient à un intervalle de quantification répété par un index $q_1$, cet intervalle est alors découpé en M sous-intervalle, $m \in \{0,1,...,M-1\}$.

\item \[\Delta_1 = M\Delta_2 \Rightarrow \Delta_2 = \frac{\Delta_1}{M} \]

\item Les m(s) sont équiprobables donc:
\[H = \sum_{i=1}^{\Delta_2} \frac{1}{\Delta_2}log_2(\frac{1}{\frac{1}{\Delta_2}} = log_2(\Delta_2) \]

C'est le nombre de bits nécessaire.\\

Première méthode:\\
On quantifie Y au décodeur avec $\Delta_1$:

\img{0.5}{8.png}

\item Il faut:
\[\acc{k\Delta_1 - \frac{\Delta_1}{2} \leq Y \leq k\Delta_1 + \frac{\Delta_1}{2}}{k\Delta_1 - \frac{\Delta_1}{2} \leq X \leq k\Delta_1 + \frac{\Delta_1}{2}} \]

\img{0.5}{9.png}
On suppose que $Y = k \Delta_1$ donc, on a $k\Delta_1 - \frac{\Delta_1}{2} \leq k \Delta_1 + Z \leq k\Delta_1 + \frac{\Delta_1}{2}$. Ce qui implique que :
\[-\frac{\Delta_1}{2} \leq Z \leq \frac{\Delta_1}{2}\]

\item Lorsque Y est très proche de la limite de l'intervalle, on a une distorsion de l'ordre de $\Delta_1^2$, même lorsque $Z << Y$.

\item Deuxième méthode: On découpe l'intervalle de largeur $\Delta_1$ en 0, en M sous-intervalle, et on sélectionne le milieu 0' du sous-intervalle indexé par m.
Ensuite, Y est quantifié avec $\Delta_1$ mais centré en 0'.\\

\img{0.5}{10.png}

Première étape: on reconstruit $\hat{\omega}$ à partir de m et $-\frac{\Delta_1}{2} \leq \tilde{\omega} \leq \frac{\Delta_1}{2}$.\\
Seconde étape: $Y \rightarrow \hat{Y}$\\
\begin{align*}
\hat{X} = \hat{Y + \hat{\omega}} \text{ et,} X = Y + Z\\
\text{donc, } (\hat{X}-X) = (\hat{Y} - Y) + (\hat{\omega} - Z)\\
(\hat{Y}-Y)^2 \leq \frac{\Delta_1^2}{4}
\end{align*}

Si $Z \in [-\frac{\Delta_1}{2}; \frac{\Delta_1}{2}]$ alors, $ (Z-\hat{\omega})^2 \leq \Delta_1^2$, sinon $(z-\hat{\omega})^2$ peut être large.

\item $\Delta_1$ assez grand pour que $|Z| \leq \frac{\Delta_1}{2}$.\\
D(R) augmente aussi et $(\hat{m}-m)$ augmente.

\item Montrons que $Pr(|Z|> \frac{\Delta_1}{2}) = \sqrt{\frac{2}{\pi \sigma_Z^2}} \int_{\frac{\Delta_1}{2}}^{+\infty} exp(-\frac{z^2}{2\sigma_z^2}) dz$, dont la distribution de probabilité est:
\img{0.5}{11.png}
On peut aussi montrer que:
\begin{align*}
Pr(|Z|>\frac{\Delta_1}{2}) &= 2 Pr(Z > \frac{\Delta_1}{2})\\
&= 2 \sqrt{\frac{1}{2\pi \sigma_Z^2}} \int_{\frac{\Delta_1}{2}}^{+\infty} exp(-\frac{z^2}{2\sigma_z^2}) dz
\end{align*}

On suppose que $ \Delta_2 << \Delta_1$, et $\Delta_2 << \sigma_Z$.\\
On peut montrer que $|Z| \leq \frac{\Delta_2}{2} \Rightarrow D_1 = \frac{\Delta_2^2}{12}$ et que $|Z| > \frac{\Delta_2}{2} \Rightarrow D_2 = \Delta_2^2$.\\

\begin{align*}
D &= D_1 Pr(|Z| \leq \frac{\Delta_1}{2}) + D_2 Pr(|Z| > \frac{\Delta_1}{2})\\
&= \frac{\Delta_2^2}{12} \int_{-\frac{\Delta_1}{2}}^{\frac{\Delta_1}{2}} \frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma_Z^2}} exp(-\frac{z^2}{2\sigma_Z^2})dz + \Delta_1^2 \sqrt{\frac{2}{\pi \sigma_Z^2}} \int_{\frac{\Delta_1}{2}}^{+\infty} exp(-\frac{z^2}{2\sigma_Z^2})dz\\
&= \sqrt{\frac{2}{pi \sigma_z^2}} \left(\frac{\Delta_2^2}{12} \int_{0}^{\frac{\Delta_1}{2}} exp(-\frac{z^2}{2\sigma_Z^2})dz + \Delta_1^2 \int_{\frac{\Delta_1}{2}}^{+\infty} exp(-\frac{z^2}{2\sigma_Z^2})dz\right)
\end{align*}

\item R est fixé donc M est fixé, et $\Delta_2 = \frac{\Delta_1}{M}$.

On calcul $\frac{\partial D}{\partial \Delta_1}$ et par magie on trouve 0.

\end{enumerate}
\end{document}