\documentclass{../../td} \usepackage{../../raccourcis} \usepackage{multicol} % Mise en page \title{Correction de TD} \author{Pierre-Antoine Comby (basé sur le travail de ?)} \teacher{Mohamed Abbas Turki} \module{424} \renewcommand{\thesection}{TD\arabic{section}} \newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad} \newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad} \makeatletter \def\l@section{\@dottedtocline{1}{1em}{3em}} \makeatother \graphicspath{{TD1/}{TD2/}{TD3/}{TD4/}{TD5/}{TD6/}{TD7/}{TD8/}{TD9/} \begin{document} \maketitle \tableofcontents \section{Espace de phase et stabilité} \subfile{TD1/TD1.tex} \section{Methode du premier harmonique} \subfile{TD2/TD2.tex} \section{Stabilité en non linéaire} \subfile{TD3/TD3a.tex} \subfile{TD3/TD3b.tex} \section{Choix de la fonction de Lyapunov candidate, Commandabilité et Observabilité} \subfile{TD4/TD4.tex} \section{Bouclage linéarisant par retour d'état statique} \subfile{TD5/TD5.tex} \section{Bouclage linéarisant par retour d'état dynamique} \subfile{TD6/TD6.tex} \section{Bouclage linéarisant poursuite asymptotique} \subfile{TD7/TD7.tex} \section{Commande hiérarchisée et robustesse} \subfile{TD8/TD8.tex} \end{document} %%% Local Variables: %%% mode: latex %%% TeX-master: t %%% End: