\documentclass{../../cours}
\usepackage{../../raccourcis}
\usepackage{multicol}
% Mise en page
\title{Correction de TD}
\author{Pierre-Antoine Comby (basé sur le travail de ?)}
\teacher{Samy Tliba}
\module{421}

\renewcommand{\thesection}{TD\arabic{section}}

\newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad}
\newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad}
\makeatletter
\def\l@section{\@dottedtocline{1}{1em}{3em}}
\makeatother

\graphicspath{{TD1/}{TD2/}{TD3/}{TD4/}{TD5/}{TD6/}{TD7/}{TD8/}{TD9/}

\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents
\section{Espace de phase et stabilité}
\subfile{TD1/TD1.tex}
\section{Methode du premier harmonique}
\subfile{TD2/TD2.tex}
\section{Stabilité en non linéaire}
\subfile{TD3/TD3a.tex}
\subfile{TD3/TD3b.tex}
\section{Choix ce la fonction de Lyapunov Candidate, Commandabilité et Observabilité}
\subfile{TD4/TD4.tex}
\section{Bouclage linéarisant par retour d'état statique}
\subfile{TD5/TD5.tex}
\section{Bouclage linéarisant par retour d'état dynamique}
\subfile{TD6/TD6.tex}
\section{Bouclage linéarisant poursuite asymptotique}
\subfile{TD7/TD7.tex}
\section{Commande hiérarchisée et robustesse}
\subfile{TD8/TD8.tex}


\end{document}

%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% TeX-master: t
%%% End: