\documentclass[12pt,a4paper,french]{book}
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\usepackage{fancyhdr} % la mise en page
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\usepackage{subcaption}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{multicol}
\usepackage{subfiles} % Gere les sous-fichier
\usepackage{hyperref} % Creer des lien dans le pdf, en particulier sur la table des matières
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% Mise en page
\title{451 - Signal et Image}
\setcounter{secnumdepth}{3}
\renewcommand{\thesection}{\arabic{section}}

\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents
\chapter{Chapitre 1}
\chapter{Chapitre 2}
\chapter{Filtrage des Signaux Aléatoires}
\subfile{chap3.tex}

\chapter{Estimation}

\subfile{chap4.tex}



\end{document}