en 2D , ne pas essayer de tracer les cellule de voronoi
\inputminted{python}{../algo_code/LBG.py}
\section{Codeur prédictif}
Construire un schéma de prédiction en boucle fermée à fenêtre glissante dasn lequel $M$et $p$ sont paramétrisable. On utilisera un quantificateur à zone morte de pas $\Delta$ paramétrisable.