cours du 11/02

455-Codage_Sources/Cours/chap0_MAN.tex

@@ -44,18 +44,18 @@ On a $V(x) = (1-1.75)^2\times0.5 + (2-1.75)^2\times0.25 + (3-1.75)^2\times0.25=0
 \begin{example}[Générer des réalisations de VA]
 Génération d'une suite de réalisations d'une VA $X$ tel que $\X=\{0,1\}$ avec $p_0=0.9,\quad p_1=0.1$
 
-\begin{lstlisting}
+\begin{minted}{matlab}
 x=rand(1,10)>0.9
 % rand : generateur de loi uniforme
 % randn : generateur de loi gaussienne
-\end{lstlisting}
+\end{minted}
 
 \noindent Pour générer une suite de réalisations correspondant aux exemples précédents
 
-\begin{lstlisting}
+\begin{minted}{matlab}
 x=rand(1,10)
 y= (x<0.5) + 2*(x<0.75 & x>0.5) + 3*(x>0.75)
-\end{lstlisting}
+\end{minted}
 \end{example}
 
 \medskip

455-Codage_Sources/Cours/chap2.tex

@@ -4,64 +4,119 @@
 \newcommand{\Y}{\mathcal{Y}}
 \newcommand{\X}{\mathcal{X}}
 \section{Introduction}
-L'objectif de la quantification est de représenter les réalisations d'une source à valeurs dans un "grand" alphabet $\X$ , par exemple $\mathbb{R}$, à l'aide d'éléments d'un alphabet plus "petit" $\Y \in\N $.\\
 
-Le quantificateur est donc défini par $q: \X \to \Y$. L'opération de quantification inverse, appelée aussi désindexation, est la fonction $q^{-1}: \Y \rightarrow \X$.\\
+\begin{defin}
+  \begin{itemize}
+  \item La \emph{quantification} est une génération non réversible qui permet à
+    une source $X$ à valeur dans $\X$ d'associer un index $I\in\{0,...M-1\}$ ou
+    $M$ est le nombre de cellule de quantification. La
+  \item \emph{quantification inverse} consiste à associer une estimée $\hat{X}$ de $X$ à valeur dans $\X$ à un index $I$.
+  \item
+Pour cela on introduit une fonction de quantification :
 
-Remarque: l'opération de quantification n'est pas réversible donc $q^{-1}$ n'a pas de réalité, par contre, par abus de langage on note : $Q(x) = q^{-1}(q(x))$.\\
+\[
+  q :\X \to \{0,...,M-1\}
+\]
+et des fonction de quantification inverse:
+\[
+  r :\{0,...,M-1\} \to \X
+\]
+\item Pour une réalisation $x$ de $\X$,$i = q(x)$ est l'index de quantification.
+  \[
+    \hat{x}= r(q(x)) = Q(x)
+  \]
+  est la valeur reconstruite/quantifiée.
+  \end{itemize}
+\end{defin}
+\begin{rem}
+  Si $\X = \N $ ou $\Z$ ou $\R$ on réalise une quantification vectorielle. Si $\X =\R^n$ on réalise une quantification vectorielle.
+\end{rem}
 
-\begin{figure}[H]
+Les quantifications sont optimisées de manière à obtenir un débit minimale sous contrainte de distortion ou bien une distortion minimale sous contrainte de débit. La distorsion étant une mesure de l'erreur entre $X$ et $\hat{X}$.
-  \centering
-  \begin{tikzpicture}
-    \begin{axis}
-      [axis lines=middle,
-      xtick={-2,-1,1,2},
-      ytick={-1.5,0.5,1.5},
-      xlabel =$x$,ylabel=$Q(x)$,
-      ymin=-2,ymax=2
-      ]
-      \addplot+[no marks,color=black] plot coordinates {(-2,-1.5) (-1,-1.5) (-1,-0.5) (0,-0.5) (0,0.5) (1,0.5) (1,1.5)(2,1.5)};
-    \end{axis}
-  \end{tikzpicture}
-  \caption{Exemple de quantificateur}
-\end{figure}
-Un quantificateur est défini par des intervalles de quantification $b_0 < b_1 < ... < b_n$ et par des valeurs de reconstitution $y_1,...,y_n$ : si on a $x \in[b_{i-1} ; b_i[$ alors $Q(x) = y_i$.\\
 
+Un quantificateur est défini par des intervalles de quantification $b_0 < b_1 < ... < b_n$ et par des valeurs de reconstitution $y_1,...,y_n$ : si on a $x \in[b_{i-1} ; b_i[$ alors $Q(x) = y_i$.
 Dans la suite, on va voir comment régler de façon efficace les $b_i$ et les $y_i$.
+\section{Distorsion et mesure de distorsion}
+\begin{defin}
 
-\newpage
+  On introduit une mesure de distorsion pour les performances d'un quantificateur qui toute les bonnes propriétés d'une distance symétrique, définie positive). Les principales mesures considérées sont:
-\section{Mesure de distorsion et distorsion}
+  \begin{itemize}
-
+  \item la mesure de distorsion en valeur absolue, $d(x,y) = |x-y|$
-On introduit une mesure de distorsion pour les performances d'un quantificateur. Les principales mesures considérées sont:
+  \item la mesure de distorsion quadratique, $d(x,y) = (x-y)^2$
-\begin{itemize}
+  \item le mesure de distorsion de Hamming, $d(x,y) =
-\item la mesure de distorsion en valeur absolue, $d(x,y) = |x-y|$
+    \begin{cases}
-\item la mesure de distorsion quadratique, $d(x,y) = (x-y)^2$
+      0 & \text{ si } x=y \\
-\end{itemize}
+      1 & \text{ sinon}
-\bigbreak
+    \end{cases}$
+  \end{itemize}
+\end{defin}
 
 Pour une source $X$ décrite par une distribution de probabilité $f_X(x)$, la distorsion introduite par un quantificateur $Q(x)$, est la moyenne de la mesure de la distorsion:
-\[D = \int_{-\infty}^{\infty} d(x,Q(x))f_X(x) dx \]
+\[D = \int_{-\infty}^{\infty} d(x,Q(x))f_X(x) dx  = E(d(X,Y))\]
 Pour la mesure de distorsion quadratique, on a:
 \[D = \int_{-\infty}^{\infty} (x-Q(x))^2f_X(x) dx \]
 
-\section{Quantification uniforme d'une source uniforme}
+\section{Quantification scalaire}
+\subsection{Quantification uniforme d'une source uniforme}
 
 On considère une source $X$ uniformément distribuée sur $[-X_{max} ; X_{max}]$. On considère aussi un quantificateur uniforme, c'est à dire que les intervalles de quantification sont tous de même taille, à M niveaux de sortie, situés au milieux des intervalles de quantification.
 Prenons par exemple, un quantificateur à 4 niveaux de quantification:
 %\img{0.5}{2/1/2.png}
+\begin{center}
+  \begin{tikzpicture}
+    \begin{axis}
+      [axis lines =middle,
+      xmin=-3,xmax=3,
+      ymin=-2,ymax=2,
+      xtick={-2,-1,1,2},
+      ytick={0.5,1.5},
+      xticklabels={$-X_m$,$-\frac{X_m}{2}$,$\frac{X_m}{2}$,$X_m$},
+      yticklabels={$\frac{X_m}{4}$,$\frac{3X_m}{4}$},
+      ]
+      \addplot[black] plot coordinates {(-2,-1.5) (-1,-1.5)};
+      \addplot[black] plot coordinates {(-1,-0.5) (0,-0.5)};
+      \addplot[black] plot coordinates {(0,0.5) (1,0.5)};
+      \addplot[black] plot coordinates {(1,1.5) (2,1.5)};
 
+      \addplot[black,dashed] plot coordinates {(-1,-1.5) (-1,-0.5)};
+      \addplot[black,dashed] plot coordinates {(1,0.5) (1,1.5)};
+    \end{axis}
+  \end{tikzpicture}%
+  \begin{tikzpicture}
+    \begin{axis}
+      [axis lines =middle,
+      xmin=-3,xmax=3,
+      ymin=-0.7,ymax=0.7,
+      xtick={-2,-1,1,2},
+      ytick={0.5},
+      xticklabels={$-X_m$,$-\frac{X_m}{2}$,$\frac{X_m}{2}$,$X_m$},
+      yticklabels={$\frac{X_m}{4}$},
+      ]
+      \addplot[black] plot coordinates {(-2,-0.5) (-1,0.5)};
+      \addplot[black] plot coordinates {(-1,-0.5) (0,0.5)};
+      \addplot[black] plot coordinates {(0,-0.5) (1,0.5)};
+      \addplot[black] plot coordinates {(1,-0.5) (2,0.5)};
+      \addplot[black,dashed] plot coordinates {(-1,-0.5) (-1,0.5)};
+      \addplot[black,dashed] plot coordinates {(1,-0.5) (1,0.5)};
+
+    \end{axis}
+  \end{tikzpicture}
+\end{center}
 On note $\Delta$ l'intervalle de quantification, dans ce cas, $\Delta = \frac{2 X_{max}}{M}$.\\
 
 Pour déterminer la distorsion qui va être introduite par le quantificateur, on calcule simplement:
+
 \begin{align*}
 D &= \int_{-X_{max}}^{X_{max}}\frac{1}{2X_{max}}(x-Q(x))^2 dx
 \intertext{Comme $Q(x)$ est connu et constant sur un intervalle de quantification, on découpe simplement l'intervalle en sous-intervalles de quantification:}
-D &= \sum_{i=-M/2}^{(M-1)/2} \int_{i\Delta}^{(i+1)\Delta} \frac{1}{2X_{max}}(x-(i+\frac{1}{2})\Delta)^2 dx
+D &= \sum_{i=0}^{(M-1)} \int_{i\Delta}^{(i+1)\Delta} \frac{1}{2X_{max}}(x-(i+\frac{1}{2})\Delta)^2 dx
 \intertext{On calcule}
-I & = \int_{i\Delta}^{(i+1)\Delta} (x-(i+\frac{1}{2})\Delta)^2  \frac{1}{2X_{max}} dx \\
+    I & = \int_{i\Delta}^{(i+1)\Delta} (x-(i+\frac{1}{2})\Delta)^2  \frac{1}{2X_{max}} dx \\
+  \intertext{on pose $u = x+X_{max}-(x+\frac{1}{2})\Delta)$}
 & = \int_{-\Delta/2}^{\Delta/2} \frac{u^2}{2X_{max}} du \\
 I & = \frac{\Delta^3}{24X_{max}} = \frac{X_{max}^2}{3M^3}
 \end{align*}
+
 Dans $D$, on a $M$ intégrales égales à $I$ donc \[ D = \frac{X_{max}^2}{3M^2}\]
 
 L'énergie de la source est mesurée par sa variance
@@ -71,9 +126,12 @@ L'énergie de la source est mesurée par sa variance
 \sigma^2 & = \frac{X_{max}^2}{3}
 \end{align*}
 
-On obtient donc $D = \frac{\sigma^2}{M^2}$. Sans codage entropique, le nombre de bits nécessaires pour représenter un niveau de reconstruction est $R = \lceil \log_2 M \rceil $, d'où
+On obtient donc $D = \frac{\sigma^2}{M^2}$.
+\begin{prop}
+Sans codage entropique, le nombre de bits nécessaires pour représenter un niveau de reconstruction est $R = \lceil \log_2 M \rceil $, d'où
 \[ \boxed{ D = \sigma^2 2^{-2R} } \]
 
+\end{prop}
 La distorsion maximale est égale à l'énergie de la source, et diminue très rapidement quand on augmente le nombre de bits du quantificateur.
 
 \begin{rem}
@@ -88,30 +146,94 @@ RSB_{dB} & = 10\log_{10}(2^{2R}) = 6.02R \text{decibel}
 
 Le $RSB$ est utilisé comme mesure de qualité en audio, image...
 
-\newpage
+\begin{center}
-\section{Quantification uniforme d'une source quelconque}
+  \begin{tikzpicture}
+    \begin{axis}
+      [axis lines = middle,
+      xmin=0,xmax=5,ymin = 0,ymax=8,
+      xlabel=$R$(bits),
+      ylabel=$\sigma_x^2$,
+      ytick={0.5,2,8},
+      yticklabels={$D/16$,$D/4$,$D$},
+      ]
+      \addplot[red,mark=+,samples at={0,1,2,3,4,5}] {2^(-2*(x-1.5)};
+      \addplot[gray, dashed,no marks,xcomb,samples at={0,1,2,3,4,5}] {2^(-2*(x-1.5)};
 
-On considère une source $X$ décrite par sa ddp $f_X(x)$, quantifiée par un quantificateur uniforme à $M$ niveaux de pas $\Delta$.
+    \end{axis}
+  \end{tikzpicture}
+\end{center}
+La pente a l'origine est de $-2\ln(2)\sigma_x^2$. La distorsion décroit très vite avec $R$
 
-%\img{0.5}{2/1/3}
+On peux aussi tracer la courbe distortion- débit (R= f(D))
 
-Pour une source quelconque, il faut régler $\Delta$ de manière à équilibrer distorsion de granularité et distorsion de surcharge.
 
-\newpage
+\subsection{Quantification uniforme d'une source quelconque}
-\section{Quantification non-uniforme d'une source quelconque - Algorithme de Lloyd-Max}
+
+On considère une source $X$ décrite par sa ddp $f_X(x)$, quantifiée par un quantificateur uniforme à $M$ niveaux de pas $\Delta$. Si $M$ est fini on peux considérer deux type de quantificateur:
+
+\begin{figure}[H]
+  \centering
+  \begin{subfigure}{0.5\textwidth}
+  \begin{tikzpicture}
+    \begin{axis}
+      [axis lines =middle,
+      xmin=-3,xmax=3,
+      ymin=-3,ymax=3,
+      xtick={-2,-1,1,2},
+      ytick={-1.5,-0.5,0.5,1.5},
+      xticklabels={$-2\Delta$,$-\Delta$,$\Delta$,$2\Delta$},
+      yticklabels={$-3\frac{\Delta}{2}$,$\frac{\Delta}{2}$,$\frac{\Delta}{2}$,$3\frac{\Delta}{2}$},
+      ]
+      \addplot[black, jump mark left]coordinates {(-2,-1.5)
+        %(-1,-1.5)
+      (-1,-0.5)
+      (0,0.5)
+      (1,1.5) (3,1.5)};
+    \end{axis}
+  \end{tikzpicture}
+  \subcaption{Quantificateur sans zone morte}
+\end{subfigure}%
+  \begin{subfigure}{0.5\textwidth}
+  \begin{tikzpicture}
+    \begin{axis}
+      [axis lines =middle,
+      xmin=-3,xmax=3,
+      ymin=-3,ymax=3,
+      xtick={-3,-2,-1,1,2,3},
+      ytick={-2.5,-1.5,1.5,2.5},
+      xticklabels={$-d-2\Delta$,$-d-\Delta$,$-d$,$d$,$d+\Delta$,$d+2\Delta$},
+      yticklabels={$-d-3\frac{\Delta}{2}$,$-d-\frac{\Delta}{2}$,$d+\frac{\Delta}{2}$,$d+3\frac{\Delta}{2}$},
+      x tick label style={yshift={mod(\ticknum,2)*1.5em}},
+      y tick label style={xshift={3em}}
+      ]
+      \addplot[black,thick, jump mark left]coordinates {(-3,-2.5)
+        %(-1,-1.5)
+        (-2,-1.5)
+        (-1,0)
+      (1,0.5)
+      (2,1.5) (3,2.5)};
+    \end{axis}
+  \end{tikzpicture}
+  \subcaption{Quantificateur avec zone morte}
+\end{subfigure}
+\end{figure}
+
 
 On considère une source $X$ discrète décrite par une ddp $f_X(x)$. On cherche le quantificateur non-uniforme à $M$ niveaux de sortie qui minimise la distorsion de quantification pour une norme de distorsion quadratique.\\
 
-Un tel quantificateur est caractérisé par
-\begin{itemize}
-\item $b_0 < b_1 < \dots < b_n$ les bornes des intervalles de quantification
-\item $y_1 < y_2 < \dots < y_n$ les valeurs de reconstruction
-\end{itemize}
-
-Ainsi, si $x \in [b_{i-1},b_i], Q(x) = y_i$.\\
-
 On cherche à minimiser la distorsion
-\[ D = \int_{-\infty}^{+\infty} (x-Q(x))^2f_X(x)dx = \sum_{i=1}^M \int_{b_{i-1}}^{b_i} (x-y_i)^2f_X(x)dx \]
+\[ D = \int_{-\infty}^{+\infty} (x-Q(x))^2f_X(x)dx \]
+
+\begin{align*}
+D &= \underbracket{\int_{-\infty}^{(-M/2+1)\Delta} (x-Q(x))^2f_X(x)dx }_{\text{distorsion de surcharge}}\\
+  &+ \underbracket{\sum_{i=1}^{M-2} \int_{-\frac{M}{2}\Delta+i\Delta}^{-\frac{M}{2}\Delta+(i+1)\Delta}}_{\text{distorsion de granularité}} (x-Q(x))^2f_X(x)dx \\
+  &+\underbracket{\int_{(\frac{M}{2}-1)\Delta}^{+\infty} (x-Q(x))^2f_X(x)dx}_{\text{distorsion de surcharge}}\\
+\end{align*}
+
+Pour M fixé on a :
+
+
+
 
 Les conditions nécessaires pour avoir $D$ minimale sont :
 \begin{itemize}
@@ -302,3 +424,8 @@ Cette méthode permet de réaliser une quantification sans avoir à connaître l
 \end{rem}
 
 \end{document}
+
+%%% Local Variables:
+%%% mode: latex
+%%% TeX-master: "main"
+%%% End:

455-Codage_Sources/Cours/chap3.tex

@@ -24,10 +24,10 @@ Estimateur biaisé :
 \[ \gamma_x(k) = \frac{1}{N} \sum_{i=-k}^N x_i x_{i+k}, \forall k \leq 0 \]
 
 Avec Matlab, on l'obtient avec :
-\begin{lstlisting}
+% \begin{lstlisting}
-[c,k] = xcorr(x,'biased');
+% [c,k] = xcorr(x,'biased');
-plot(k,c); grid;
+% plot(k,c); grid;
-\end{lstlisting}
+% \end{lstlisting}
 
 $\gamma_x(k)$ est maximale en 0 et est égale à l'énergie $\sigma^2$ du signal.
 

455-Codage_Sources/Cours/chapA.tex

@@ -0,0 +1,16 @@
+\documentclass[main.tex]{subfiles}
+\begin{document}
+\section{Codage d'Huffman}
+\section{Codage arithétique}
+\section{Codage LZW}
+
+
+
+\end{document}
+
+
+
+%%% Local Variables:
+%%% mode: latex
+%%% TeX-master: t
+%%% End:

455-Codage_Sources/Cours/lol.m

@@ -1,10 +0,0 @@
-clear all
-close all
-
-M=20;
-Delta = 0.1;
-
-x = -5:0.01:5;
-
-[y,idx] = quantif(x,M,Delta);
-plot(x,y); grid; axis([-5 5 -5 5])

455-Codage_Sources/Cours/main.tex

@@ -1,32 +1,36 @@
 \documentclass{../../cours}
 \usepackage{../../raccourcis}
+ \let\framed\relax \let\endframed\relax
+  \let\shaded\relax \let\endshaded\relax
+  \let\leftbar\relax \let\endleftbar\relax
+  \let\snugshade\relax \let\endsnugshade\relax
+\usepackage{minted}
 % Mise en page
-
 \renewcommand{\vec}{\mathbf}
 \title{Notes de Cours}
 \author{Pierre-Antoine Comby}
 \teacher{Michel Kieffer}
 \module{455\\ Codage de source}
-\usepackage{listings}
+% \usepackage{listings}
-\definecolor{mygreen}{RGB}{28,172,0} % color values Red, Green, Blue
+% \definecolor{mygreen}{RGB}{28,172,0} % color values Red, Green, Blue
-\definecolor{mylilas}{RGB}{170,55,241}
+% \definecolor{mylilas}{RGB}{170,55,241}
 \begin{document}
-\lstset{language=Matlab, %
+% \lstset{language=Matlab, %
-% basicstyle=\color{red},
+% % basicstyle=\color{red},
-    breaklines=true,%
+%     breaklines=true,%
-    morekeywords={matlab2tikz},
+%     morekeywords={matlab2tikz},
-    keywordstyle=\color{blue},%
+%     keywordstyle=\color{blue},%
-    morekeywords=[2]{1}, keywordstyle=[2]{\color{black}},
+%     morekeywords=[2]{1}, keywordstyle=[2]{\color{black}},
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-    stringstyle=\color{mylilas},
+%     stringstyle=\color{mylilas},
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+%     commentstyle=\color{mygreen},%
-    showstringspaces=false,%without this there will be a symbol in the places where there is a space
+%     showstringspaces=false,%without this there will be a symbol in the places where there is a space
-    numbers=left,%
+%     numbers=left,%
-    numberstyle={\tiny \color{black}},% size of the numbers
+%     numberstyle={\tiny \color{black}},% size of the numbers
-    numbersep=9pt, % this defines how far the numbers are from the text
+%     numbersep=9pt, % this defines how far the numbers are from the text
-    emph=[1]{for,end,break},emphstyle=[1]\color{red}, %some words to emphasise
+%     emph=[1]{for,end,break},emphstyle=[1]\color{red}, %some words to emphasise
-    %emph=[2]{word1,word2}, emphstyle=[2]{style},
+%     %emph=[2]{word1,word2}, emphstyle=[2]{style},
-}
+% }
 \maketitle
 \tableofcontents
 \chapter*{Rappel de probabilité}
@@ -39,6 +43,10 @@
 \subfile{chap2.tex}
 \chapter{Codage prédictif}
 \subfile{chap3.tex}
+
+\appendix
+\chapter{Implémentation des différents algorithme}
+\subfile{chapA.tex}
 \end{document}
 
 %%% Local Variables:

455-Codage_Sources/Cours/quantif.m

@@ -1,8 +0,0 @@
-function [y,idx] = quantif(x,M,Delta)
-
-idx = floor(x/Delta);
-
-idx = max(idx,-M/2);
-idx = min(idx,M/2-1);
-
-y = idx*Delta + Delta/2;