diff --git a/441-Info_indus/Cours/arm.png b/441-Info_indus/Cours/arm.png
deleted file mode 100644
index d73b9ee..0000000
Binary files a/441-Info_indus/Cours/arm.png and /dev/null differ
diff --git a/441-Info_indus/Cours/arm.svg b/441-Info_indus/Cours/arm.svg
deleted file mode 100644
index f743e3d..0000000
--- a/441-Info_indus/Cours/arm.svg
+++ /dev/null
@@ -1,487 +0,0 @@
-
-
-
-
diff --git a/441-Info_indus/Cours/dessin-1.svg b/441-Info_indus/Cours/dessin-1.svg
deleted file mode 100644
index 2249e73..0000000
--- a/441-Info_indus/Cours/dessin-1.svg
+++ /dev/null
@@ -1,255 +0,0 @@
-
-
-
-
diff --git a/441-Info_indus/Cours/dessin.svg b/441-Info_indus/Cours/dessin.svg
deleted file mode 100644
index 37d8af3..0000000
--- a/441-Info_indus/Cours/dessin.svg
+++ /dev/null
@@ -1,261 +0,0 @@
-
-
-
-
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deleted file mode 100644
index d0cc1ab..0000000
--- a/441-Info_indus/Cours/dessin2.svg
+++ /dev/null
@@ -1,332 +0,0 @@
-
-
-
-
diff --git a/441-Info_indus/Cours/etat.png b/441-Info_indus/Cours/etat.png
deleted file mode 100644
index 02357d4..0000000
Binary files a/441-Info_indus/Cours/etat.png and /dev/null differ
diff --git a/441-Info_indus/Cours/i2c.png b/441-Info_indus/Cours/i2c.png
deleted file mode 100644
index 9c4c66f..0000000
Binary files a/441-Info_indus/Cours/i2c.png and /dev/null differ
diff --git a/441-Info_indus/Cours/main.tex b/441-Info_indus/Cours/main.tex
deleted file mode 100644
index c2d76e8..0000000
--- a/441-Info_indus/Cours/main.tex
+++ /dev/null
@@ -1,237 +0,0 @@
-\documentclass[11pt]{article}
-\usepackage[utf8]{inputenc}
-\usepackage[T1]{fontenc}
-\usepackage{graphicx}
-\usepackage{amsmath}
-\usepackage{amssymb}
-\usepackage{capt-of}
-\usepackage{hyperref}
-\usepackage{caption}
-\usepackage{minted}
-\usepackage[margin=2cm]{geometry}
-\usepackage{circuitikz}
-\author{Pierre-Antoine}
-\date{\today}
-\title{Étude des microcontrolleur}
-\hypersetup{
- pdfauthor={Pierre-Antoine},
- pdftitle={Étude des microcontrolleur},
- pdfkeywords={},
- pdfsubject={},
- pdfcreator={Emacs 25.2.2 (Org mode 9.1.13)},
- pdflang={English}}
-\begin{document}
-
-\maketitle
-\section{Introduction}
-
-\subsection{Prérequis et rappels}
-
-\begin{itemize}
-\item logique cablée
-\begin{itemize}
-\item Circuit séquentiels
-\item circuit combinatoire
-\end{itemize}
-\item très rapide
-\item econome en energie
-\item complexe à définir
-\item figé ou difficillement modifiable
-\item inadapté aux taches complexes
-\end{itemize}
-\subsection{Autre approche : logique programmée}
-
-\begin{itemize}
-\item Le programme est stocké et mémoriser dans le systeme
-\item Quantum d'information adopté en général : l'octet : 8bit.
-\item stocké dans la mémoire morte (ROM) sous la forme d'une série de mots.
-\item les données manipulées sont rangés en mémoire vive (RAM).
-\end{itemize}
-
-2 \textbf{espaces} sont nécessaires :
-\begin{itemize}
-\item Programme
-\item Données
-\end{itemize}
-Ces espaces peuvent être disjoint (ex: PIC), ou commun (PC)
-\subsection{Organisation interne de petit système}
-
-
-\begin{itemize}
-\item ROM
-\item RAM
-\item Processeur
-\item Entree/Sortie
-\end{itemize}
-\subsubsection{interconnexion des élements:}
-
-Utilisation des buffers 3 états : \textbf{images}
-\begin{center}
-\begin{tabular}{rrl}
-\hline
-ES & E & S\\
-\hline
-0 & 0 & 0\\
-0 & 1 & 1\\
-1 & 0 & Z\\
-1 & 0 & Z\\
-\hline
-\end{tabular}
-\end{center}
-avec \textbf{Z} état à haute impédance.
-on a alors une structure de Bus.
-\begin{center}
-\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./systeme.png}
-\end{center}
-
-La structure de bus est composé deux trois type de bus:
-\begin{itemize}
-\item bus d'adresse : désigne une case menu
-\item bus de donnée : circuit des données
-\item bus de commande (contrôle) , pour séquencer les opération d'échange
-\end{itemize}
-\subsection{Analyse d'un exemple}
-
-\begin{itemize}
-\item identification des éléments
-\begin{itemize}
-\item U1 : processeur Z80 (CPU) boitier 40 broches
-\item U2 : RAM 32 kB
-\item U3 : EPROM : Enable Programmable Read Only Memory
-\item U4 : PIO :Parallel Input Output
-\end{itemize}
-\end{itemize}
-\section{Le timer et les séries}
-
-Les timers sont nécessaires pour pouvoir mesurer le temps, sans monopoliser le processeur pour ca
-\subsection{Fonction des timers:}
-
-\begin{itemize}
-\item mesurer la durée d'une impulsion
-\item compter des évènements (exemple codeur)
-\item Générer une PWM
-\item Lancer une fonction périodique
-\end{itemize}
-\subsection{fonctionnement du timer}
-
-Voir slide du poly
-\subsection{Timers du LPC804}
-
-\section{Programmation des machines à états (FSM)}
-
-\subsection{principe général pour \(\mu\) C}
-
-\begin{center}
-\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./etat.png}
-\end{center}
-
-
-L'enjeu est de conserver et de mettre à jour facilement l'état de la machine en fonction des différentes taches.
-\section{Appel de sous-programme, interruption et utilisation de la pile par le micro controlleur.}
-
-
--> faire cohabiter des taches différentes:
-\begin{itemize}
-\item Longue peux prioritaire (affichage LCD ..)
-\item Courte péridique et prioritaire ( échantillonage )
-\item Rares (liaison série ..)
-\end{itemize}
-
-\subsection{Fonctionnement des processeur: le cas du Cortex M0+}
-
-\begin{itemize}
-\item faible consommation électrique
-\item 56 instructions , 16 registre internes
-\item Controlleur d'interruption NVIC
-\item Systick timer
-\end{itemize}
-
-\url{http://www.infocenter.arm.com}
-
-\subsection{fonctionnement de la CPU : schéma interne.}
-
-\begin{center}
-\includegraphics[width=.9\linewidth]{./arm.png}
-\end{center}
-\subsection{les exceptions}
-
-\begin{itemize}
-\item met en pause le programme pour exécuter un programme annexe,
-\item Exception matérielle : interruption
-\item 32 exception externe possible pour le cortex M0+ .
-\end{itemize}
-*
-
-
-\section{I2C et LPC804}
-
-3 protocoles classiques :
-\begin{itemize}
-\item Serial
-\item I2C
-\item SPI
-\end{itemize}
-\begin{longtable}{|l|l|l|}
-Serial & SPI & I2C\\
-\hline
-\endfirsthead
-\multicolumn{3}{l}{Continued from previous page} \\
-\hline
-
-Serial & SPI & I2C \\
-
-\hline
-\endhead
-\hline\multicolumn{3}{r}{Continued on next page} \\
-\endfoot
-\endlastfoot
-\hline
-Asynchrone & Synchrone & \\
-\hline
-Pas d'émulation soft \footnotemark & emulation soft & emulation soft\\
-point à point & point à point & BUS (adresse pour chaque périphérique I2C)\\
- & & \\
- & & \\
-\end{longtable}
-\footnotetext[1]{nécessité d'une aide physique (timer \ldots{})}
-
-\begin{center}
-\includegraphics[width=.9\linewidth]{./i2c.png}
-\end{center}}
-
-\subsection{Technologie utilisé pour les bus :}
-
-Les sorties doivent etre à collecteur ouvert (pas de court circuit). La vitesse du bu est limité par la commutation de la résistance,
-moins efficace mais plus imple qu'un circuit à état/haute impédance
-
-\subsection{Trame I2C}
-
-cf le poly distribué en cours
-\section{CAN et CNA}
-
-
-\emph{Objectif: interfacer des dispositifs analogique et numérique}
-
-\subsection{Signal analogique / signal numérique}
-
-
-La numérisation d'un signal fait intervenir:
-\begin{itemize}
-\item Un echantilonnage
-\item Une quantification
-\end{itemize}
-
-attention au théorème de shannon.
-
-Différents formats numérique audio (codage des données avec ou sans pertes sur plus ou moins de bits)
-
-\subsection{Convertisseur Numérique analogique}
-
-
-\begin{circuitikz}
-\draw (0,0) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(A)\{\(\bullet\)\} (A)node[above]\{\(V_3\)\};
-\end{circuitikz}
-(A) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(B)\{\(\bullet\)\} node[above]\{\(V_2\)\}
- (B) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(C)\{\(\bullet\)\} node[above]\{\(V_1\)\}
- (C) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(D)\{\(\bullet\)\} node[above]\{\(V_0\)\}
-\end{document}
diff --git a/441-Info_indus/Cours/systeme.png b/441-Info_indus/Cours/systeme.png
deleted file mode 100644
index 75109f8..0000000
Binary files a/441-Info_indus/Cours/systeme.png and /dev/null differ
diff --git a/441-Info_indus/TD1/schema.png b/441-Info_indus/TD1/schema.png
deleted file mode 100644
index b167c72..0000000
Binary files a/441-Info_indus/TD1/schema.png and /dev/null differ
diff --git a/441-Info_indus/TD1/schema.svg b/441-Info_indus/TD1/schema.svg
deleted file mode 100644
index 41f7cf7..0000000
--- a/441-Info_indus/TD1/schema.svg
+++ /dev/null
@@ -1,716 +0,0 @@
-
-
-
-
diff --git a/441-Info_indus/TD1/td.org b/441-Info_indus/TD1/td.org
deleted file mode 100644
index 13aa0ab..0000000
--- a/441-Info_indus/TD1/td.org
+++ /dev/null
@@ -1,77 +0,0 @@
-#+TITLE:Étude structurelle du micro-ordinateur "Replica 1"
-#+OPTIONS: toc:nil
-#+OPTIONS: num:nil
-
-* Le coeur du système : le =6205=
-1. Le bus d'adressage est de 16 bits (pins =A0= à =A15=) celui de donnée est sur 8 bits (pin =D0= à =D7= )
- On a donc un espace adressable de : 2^16 * 8 = 64 kiloctets.
-2. Un microcontrolleur est un "tout en un" où la mémoire est incluse sur la puce, et ou les pins sont alors majoritairement des entrée/sorties.
- le 6205 est lui un microprocesseur en effet il ne dispose pas de broche entrées/sorties, et l'accès au bus peux se faire depuis l'extérieur, la mémoire n'est pas incluse sur la puce.
-3. =R1= et =R4= sont des résistances de tirage, (pull-up) qui permet de fixer un état dominant(haute impédance) (ici =0=) à la place d'un état récessif (ici =1=)
-
-* Etude des circuits mémoires =27C64= et =62256=
-1.
- - U3 : =27C64=
- - Données: 8 bits (=DQ0= à =DQ7=)
- - Adresses: 13 bits (=A0= à =A12=)
- Soit un total de 2^13*8 = 64kbits= 8kiloctets
- Il s'agit de la mémoire morte (ROM) , en effet le signal d'écriture =WE= n'est pas utilisé sur la puce U3.
- - U4 : =62256=
- - Données: 8 bits (=D0= à =D7=)
- - Adresses: 15 bits (=A0= à =A14=) (le pin =A15= est utilisé pour le =chip select=)
- Soit un total de 2^15*8 = 32 kilo-octets
- Il s'agit de la mémoire vive (RAM) en effet le signal d'écriture =WE= est lui branché sur la puce.
-
-2.
- Étude de U4 : $\overline{\texttt{CS}}$ est branché sur =A15= donc l'espace de mémoire s'étend de =0000= à =7FFF=.
-3.
- Le circuit U5 est un démultiplexeur.(3 adresses d'entrée, 8 sorties)
-
- | =A15= | =A14= | =A13= | =A12= | =Y_i= | Adresse considérées |
- |-------+-------+-------+-------+-------+---------------------|
- | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 8XXX |
- | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 9XXX |
- | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 | AXXX |
- | 1 | 0 | 1 | 1 | 3 | BXXX |
- | 1 | 1 | 0 | 0 | 4 | CXXX |
- | 1 | 1 | 0 | 1 | 5 | DXXX |
- | 1 | 1 | 1 | 0 | 6 | EXXX |
- | 1 | 1 | 1 | 1 | 7 | FXXX |
-
- Ce circuit permet de sélectionner des plages de 4 kilo-octets
-4.
- Les sorties =Y6= et =Y7= déclenche l'accès mémoire sur U3 (ROM) les deux dernières plages =EXXX= et =FXXX= sont donc réservées pour la ROM.
- $\overline{\texttt{CE}} = \overline{\texttt{OE}} = \overline{\texttt{Y}_6}.\overline{\texttt{Y}_7}$
-5.
- L'espace mémoire peux se représenter ainsi:
-+-----+-----+-----+-----+-----+
-|0XXX |8XXX | ... |EXXX |FXXX |
-+-----+-----+-----+-----+-----+
-| RAM | |ROM |
-+-----------+-----+-----------+
-
-* Étude du circuit d'entré sortie U2
-1. Le composant U2 possède deux registre (A et B) de 8 bits chacun ,la sélection du registre à utiliser se fait par les pins =RS0= et =RS1=
-2. CS2 est relié à U5 sur la broche =Y_4= donnant accès à la plage =DXXX= donc U2 occupe une plage de 4 octets dans la mémoire.
- +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
- |0XXX |8XXX | ... |DXXX |EXXX |FXXX |
- +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
- | RAM | | I/O |ROM |
- +-----------+-----+-----+-----------+
-* Extension de l'espace mémoire du système
-1. Le circuit =2114= possède une capacité mémoire de 4096 bit (512 octets) organisé en 1024 mots de 4 bits.
-
-2. Pour remplir le kilo-octet de mémoire disponible (=B000= à =BFFF=) donc 2 circuit =2114= sont nécessaires, pour pouvoir écrire des mots de 8 bits, sur un kilo-octet.
-
-3. et 5.
- +-----+-----+-----+-----+----------------+-----+-------+-----+-----+
- |0XXX | ... |8XXX |AXXX | BXXX |CXXX |DXXX |EXXX |FXXX |
- +-----+-----+-----+-----+--------+-------+-----+-------+-----+-----+
- | RAM | | B000 | B400 | | I/O |ROM |
- | | | B3FF | BFFF | | (U2) | |
- | | +--------+-------+ | | |
- | | | 2114 | 2114 | | | |
- +-----------------+-----+--------+-------+-----+-------+-----------+
-4.
-
-[[./schema.png]]
diff --git a/441-Info_indus/TD1/td.tex b/441-Info_indus/TD1/td.tex
deleted file mode 100644
index 4729085..0000000
--- a/441-Info_indus/TD1/td.tex
+++ /dev/null
@@ -1,138 +0,0 @@
-% Created 2018-10-04 jeu. 18:39
-% Intended LaTeX compiler: pdflatex
-\documentclass[11pt]{article}
-\usepackage[utf8]{inputenc}
-\usepackage[T1]{fontenc}
-\usepackage{graphicx}
-\usepackage{grffile}
-\usepackage{longtable}
-\usepackage{wrapfig}
-\usepackage{rotating}
-\usepackage[normalem]{ulem}
-\usepackage{amsmath}
-\usepackage{textcomp}
-\usepackage{amssymb}
-\usepackage{capt-of}
-\usepackage{hyperref}
-\usepackage[margin=2cm]{geometry}
-\author{Pierre-Antoine}
-\date{\today}
-\title{Étude structurelle du micro-ordinateur "Replica 1"}
-\hypersetup{
- pdfauthor={Pierre-Antoine},
- pdftitle={Étude structurelle du micro-ordinateur "Replica 1"},
- pdfkeywords={},
- pdfsubject={},
- pdfcreator={Emacs 25.2.2 (Org mode 9.1.13)},
- pdflang={English}}
-\begin{document}
-
-\maketitle
-
-\section*{Le coeur du système : le \texttt{6205}}
-\label{sec:orgc2c424c}
-\begin{enumerate}
-\item Le bus d'adressage est de 16 bits (pins \texttt{A0} à \texttt{A15}) celui de donnée est sur 8 bits (pin \texttt{D0} à \texttt{D7} )
-On a donc un espace adressable de : 2\(^{\text{16}}\) * 8 = 64 kiloctets.
-\item Un microcontrolleur est un "tout en un" où la mémoire est incluse sur la puce, et ou les pins sont alors majoritairement des entrée/sorties.
-le 6205 est lui un microprocesseur en effet il ne dispose pas de broche entrées/sorties, et l'accès au bus peux se faire depuis l'extérieur, la mémoire n'est pas incluse sur la puce.
-\item \texttt{R1} et \texttt{R4} sont des résistances de tirage, (pull-up) qui permet de fixer un état dominant(haute impédance) (ici \texttt{0}) à la place d'un état récessif (ici \texttt{1})
-\end{enumerate}
-
-\section*{Etude des circuits mémoires \texttt{27C64} et \texttt{62256}}
-\label{sec:org3a2c3b7}
-\begin{enumerate}
-\item \begin{itemize}
-\item U3 : \texttt{27C64}
-\begin{itemize}
-\item Données: 8 bits (\texttt{DQ0} à \texttt{DQ7})
-\item Adresses: 13 bits (\texttt{A0} à \texttt{A12})
-\end{itemize}
-\end{itemize}
-Soit un total de 2\(^{\text{13}}\)*8 = 64kbits= 8kiloctets
-Il s'agit de la mémoire morte (ROM) , en effet le signal d'écriture \texttt{WE} n'est pas utilisé sur la puce U3.
-\begin{itemize}
-\item U4 : \texttt{62256}
-\begin{itemize}
-\item Données: 8 bits (\texttt{D0} à \texttt{D7})
-\item Adresses: 15 bits (\texttt{A0} à \texttt{A14}) (le pin \texttt{A15} est utilisé pour le \texttt{chip select})
-\end{itemize}
-\end{itemize}
-Soit un total de 2\(^{\text{15}}\)*8 = 32 kilo-octets
-Il s'agit de la mémoire vive (RAM) en effet le signal d'écriture \texttt{WE} est lui branché sur la puce.
-
-\item Étude de U4 : \(\overline{\texttt{CS}}\) est branché sur \texttt{A15} donc l'espace de mémoire s'étend de \texttt{0000} à \texttt{7FFF}.
-\item Le circuit U5 est un démultiplexeur.(3 adresses d'entrée, 8 sorties)
-
-\begin{center}
-\begin{tabular}{rrrrrl}
-\texttt{A15} & \texttt{A14} & \texttt{A13} & \texttt{A12} & \texttt{Y\_i} & Adresse considérées\\
-\hline
-1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 8XXX\\
-1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 9XXX\\
-1 & 0 & 1 & 0 & 2 & AXXX\\
-1 & 0 & 1 & 1 & 3 & BXXX\\
-1 & 1 & 0 & 0 & 4 & CXXX\\
-1 & 1 & 0 & 1 & 5 & DXXX\\
-1 & 1 & 1 & 0 & 6 & EXXX\\
-1 & 1 & 1 & 1 & 7 & FXXX\\
-\end{tabular}
-\end{center}
-
-Ce circuit permet de sélectionner des plages de 4 kilo-octets
-\item Les sorties \texttt{Y6} et \texttt{Y7} déclenche l'accès mémoire sur U3 (ROM) les deux dernières plages \texttt{EXXX} et \texttt{FXXX} sont donc réservées pour la ROM.
-\(\overline{\texttt{CE}} = \overline{\texttt{OE}} = \overline{\texttt{Y}_6}.\overline{\texttt{Y}_7}\)
-\item L'espace mémoire peux se représenter ainsi:
-\end{enumerate}
-\begin{center}
-\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|}
-\hline
-0XXX & 8XXX & ... & EXXX & FXXX \\
-\hline
-\multicolumn{2}{|l|}{RAM} & & \multicolumn{2}{l|}{ROM} \\
-\hline
-\end{tabular}
-\end{center}
-
-\section*{Étude du circuit d'entré sortie U2}
-\label{sec:org62aced9}
-\begin{enumerate}
-\item Le composant U2 possède deux registre (A et B) de 8 bits chacun ,la sélection du registre à utiliser se fait par les pins \texttt{RS0} et \texttt{RS1}
-\item CS2 est relié à U5 sur la broche \texttt{Y\_4} donnant accès à la plage \texttt{DXXX} donc U2 occupe une plage de 4 octets dans la mémoire.
-\begin{center}
-\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|}
-\hline
-0XXX & 8XXX & ... & DXXX & EXXX & FXXX \\
-\hline
-\multicolumn{2}{|l|}{RAM} & & I/O & \multicolumn{2}{l|}{ROM} \\
-\hline
-\end{tabular}
-\end{center}
-\end{enumerate}
-\section*{Extension de l'espace mémoire du système}
-\label{sec:org1b5e514}
-\begin{enumerate}
-\item Le circuit \texttt{2114} possède une capacité mémoire de 4096 bit (512 octets) organisé en 1024 mots de 4 bits.
-
-\item Pour remplir le kilo-octet de mémoire disponible (\texttt{B000} à \texttt{BFFF}) donc 2 circuit \texttt{2114} sont nécessaires, pour pouvoir écrire des mots de 8 bits, sur un kilo-octet.
-
-\item et 5.
-\begin{center}
-\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|}
-\hline
-0XXX & ... & 8XXX & AXXX & \multicolumn{2}{l|}{BXXX} & CXXX & DXXX & EXXX & FXXX \\
-\hline
-\multicolumn{3}{|l|}{RAM} & & B000 & B400 & & I/O & \multicolumn{2}{l|}{ROM} \\
-\multicolumn{3}{|l|}{} & & B3FF & BFFF & & (U2) & \multicolumn{2}{l|}{} \\
-\cline{5-6}
-\multicolumn{3}{|l|}{} & & 2114 & 2114 & & & \multicolumn{2}{l|}{} \\
-\hline
-\end{tabular}
-\end{center}
-\item
-\end{enumerate}
-
-\begin{center}
-\includegraphics[width=.9\linewidth]{./schema.png}
-\end{center}
-\end{document}
diff --git a/441-Info_indus/TD1/text1296.png b/441-Info_indus/TD1/text1296.png
deleted file mode 100644
index 82e051b..0000000
Binary files a/441-Info_indus/TD1/text1296.png and /dev/null differ