diff --git a/441-Info_indus/TD1/auto/td.el b/441-Info_indus/TD1/auto/td.el
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index 0000000..3e3e742
--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/TD1/auto/td.el
@@ -0,0 +1,39 @@
+(TeX-add-style-hook
+ "td"
+ (lambda ()
+ (TeX-add-to-alist 'LaTeX-provided-class-options
+ '(("article" "11pt")))
+ (TeX-add-to-alist 'LaTeX-provided-package-options
+ '(("inputenc" "utf8") ("fontenc" "T1") ("ulem" "normalem") ("geometry" "margin=2cm")))
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-braces-local "hyperref")
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-braces-local "hyperimage")
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-braces-local "hyperbaseurl")
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-braces-local "nolinkurl")
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-braces-local "url")
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-braces-local "path")
+ (add-to-list 'LaTeX-verbatim-macros-with-delims-local "path")
+ (TeX-run-style-hooks
+ "latex2e"
+ "article"
+ "art11"
+ "inputenc"
+ "fontenc"
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+ "grffile"
+ "longtable"
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+ "amsmath"
+ "textcomp"
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+ "hyperref"
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+ (LaTeX-add-labels
+ "sec:orgc2c424c"
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+ "sec:org62aced9"
+ "sec:org1b5e514"))
+ :latex)
+
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Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/TD1/schema.png differ
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--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/TD1/schema.svg
@@ -0,0 +1,716 @@
+
+
+
+
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new file mode 100644
index 0000000..13aa0ab
--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/TD1/td.org
@@ -0,0 +1,77 @@
+#+TITLE:Étude structurelle du micro-ordinateur "Replica 1"
+#+OPTIONS: toc:nil
+#+OPTIONS: num:nil
+
+* Le coeur du système : le =6205=
+1. Le bus d'adressage est de 16 bits (pins =A0= à =A15=) celui de donnée est sur 8 bits (pin =D0= à =D7= )
+ On a donc un espace adressable de : 2^16 * 8 = 64 kiloctets.
+2. Un microcontrolleur est un "tout en un" où la mémoire est incluse sur la puce, et ou les pins sont alors majoritairement des entrée/sorties.
+ le 6205 est lui un microprocesseur en effet il ne dispose pas de broche entrées/sorties, et l'accès au bus peux se faire depuis l'extérieur, la mémoire n'est pas incluse sur la puce.
+3. =R1= et =R4= sont des résistances de tirage, (pull-up) qui permet de fixer un état dominant(haute impédance) (ici =0=) à la place d'un état récessif (ici =1=)
+
+* Etude des circuits mémoires =27C64= et =62256=
+1.
+ - U3 : =27C64=
+ - Données: 8 bits (=DQ0= à =DQ7=)
+ - Adresses: 13 bits (=A0= à =A12=)
+ Soit un total de 2^13*8 = 64kbits= 8kiloctets
+ Il s'agit de la mémoire morte (ROM) , en effet le signal d'écriture =WE= n'est pas utilisé sur la puce U3.
+ - U4 : =62256=
+ - Données: 8 bits (=D0= à =D7=)
+ - Adresses: 15 bits (=A0= à =A14=) (le pin =A15= est utilisé pour le =chip select=)
+ Soit un total de 2^15*8 = 32 kilo-octets
+ Il s'agit de la mémoire vive (RAM) en effet le signal d'écriture =WE= est lui branché sur la puce.
+
+2.
+ Étude de U4 : $\overline{\texttt{CS}}$ est branché sur =A15= donc l'espace de mémoire s'étend de =0000= à =7FFF=.
+3.
+ Le circuit U5 est un démultiplexeur.(3 adresses d'entrée, 8 sorties)
+
+ | =A15= | =A14= | =A13= | =A12= | =Y_i= | Adresse considérées |
+ |-------+-------+-------+-------+-------+---------------------|
+ | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 8XXX |
+ | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 9XXX |
+ | 1 | 0 | 1 | 0 | 2 | AXXX |
+ | 1 | 0 | 1 | 1 | 3 | BXXX |
+ | 1 | 1 | 0 | 0 | 4 | CXXX |
+ | 1 | 1 | 0 | 1 | 5 | DXXX |
+ | 1 | 1 | 1 | 0 | 6 | EXXX |
+ | 1 | 1 | 1 | 1 | 7 | FXXX |
+
+ Ce circuit permet de sélectionner des plages de 4 kilo-octets
+4.
+ Les sorties =Y6= et =Y7= déclenche l'accès mémoire sur U3 (ROM) les deux dernières plages =EXXX= et =FXXX= sont donc réservées pour la ROM.
+ $\overline{\texttt{CE}} = \overline{\texttt{OE}} = \overline{\texttt{Y}_6}.\overline{\texttt{Y}_7}$
+5.
+ L'espace mémoire peux se représenter ainsi:
++-----+-----+-----+-----+-----+
+|0XXX |8XXX | ... |EXXX |FXXX |
++-----+-----+-----+-----+-----+
+| RAM | |ROM |
++-----------+-----+-----------+
+
+* Étude du circuit d'entré sortie U2
+1. Le composant U2 possède deux registre (A et B) de 8 bits chacun ,la sélection du registre à utiliser se fait par les pins =RS0= et =RS1=
+2. CS2 est relié à U5 sur la broche =Y_4= donnant accès à la plage =DXXX= donc U2 occupe une plage de 4 octets dans la mémoire.
+ +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
+ |0XXX |8XXX | ... |DXXX |EXXX |FXXX |
+ +-----+-----+-----+-----+-----+-----+
+ | RAM | | I/O |ROM |
+ +-----------+-----+-----+-----------+
+* Extension de l'espace mémoire du système
+1. Le circuit =2114= possède une capacité mémoire de 4096 bit (512 octets) organisé en 1024 mots de 4 bits.
+
+2. Pour remplir le kilo-octet de mémoire disponible (=B000= à =BFFF=) donc 2 circuit =2114= sont nécessaires, pour pouvoir écrire des mots de 8 bits, sur un kilo-octet.
+
+3. et 5.
+ +-----+-----+-----+-----+----------------+-----+-------+-----+-----+
+ |0XXX | ... |8XXX |AXXX | BXXX |CXXX |DXXX |EXXX |FXXX |
+ +-----+-----+-----+-----+--------+-------+-----+-------+-----+-----+
+ | RAM | | B000 | B400 | | I/O |ROM |
+ | | | B3FF | BFFF | | (U2) | |
+ | | +--------+-------+ | | |
+ | | | 2114 | 2114 | | | |
+ +-----------------+-----+--------+-------+-----+-------+-----------+
+4.
+
+[[./schema.png]]
diff --git a/441-Info_indus/TD1/td.pdf b/441-Info_indus/TD1/td.pdf
new file mode 100644
index 0000000..d8bd467
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/TD1/td.pdf differ
diff --git a/441-Info_indus/TD1/td.tex b/441-Info_indus/TD1/td.tex
new file mode 100644
index 0000000..4729085
--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/TD1/td.tex
@@ -0,0 +1,138 @@
+% Created 2018-10-04 jeu. 18:39
+% Intended LaTeX compiler: pdflatex
+\documentclass[11pt]{article}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage[T1]{fontenc}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{grffile}
+\usepackage{longtable}
+\usepackage{wrapfig}
+\usepackage{rotating}
+\usepackage[normalem]{ulem}
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{textcomp}
+\usepackage{amssymb}
+\usepackage{capt-of}
+\usepackage{hyperref}
+\usepackage[margin=2cm]{geometry}
+\author{Pierre-Antoine}
+\date{\today}
+\title{Étude structurelle du micro-ordinateur "Replica 1"}
+\hypersetup{
+ pdfauthor={Pierre-Antoine},
+ pdftitle={Étude structurelle du micro-ordinateur "Replica 1"},
+ pdfkeywords={},
+ pdfsubject={},
+ pdfcreator={Emacs 25.2.2 (Org mode 9.1.13)},
+ pdflang={English}}
+\begin{document}
+
+\maketitle
+
+\section*{Le coeur du système : le \texttt{6205}}
+\label{sec:orgc2c424c}
+\begin{enumerate}
+\item Le bus d'adressage est de 16 bits (pins \texttt{A0} à \texttt{A15}) celui de donnée est sur 8 bits (pin \texttt{D0} à \texttt{D7} )
+On a donc un espace adressable de : 2\(^{\text{16}}\) * 8 = 64 kiloctets.
+\item Un microcontrolleur est un "tout en un" où la mémoire est incluse sur la puce, et ou les pins sont alors majoritairement des entrée/sorties.
+le 6205 est lui un microprocesseur en effet il ne dispose pas de broche entrées/sorties, et l'accès au bus peux se faire depuis l'extérieur, la mémoire n'est pas incluse sur la puce.
+\item \texttt{R1} et \texttt{R4} sont des résistances de tirage, (pull-up) qui permet de fixer un état dominant(haute impédance) (ici \texttt{0}) à la place d'un état récessif (ici \texttt{1})
+\end{enumerate}
+
+\section*{Etude des circuits mémoires \texttt{27C64} et \texttt{62256}}
+\label{sec:org3a2c3b7}
+\begin{enumerate}
+\item \begin{itemize}
+\item U3 : \texttt{27C64}
+\begin{itemize}
+\item Données: 8 bits (\texttt{DQ0} à \texttt{DQ7})
+\item Adresses: 13 bits (\texttt{A0} à \texttt{A12})
+\end{itemize}
+\end{itemize}
+Soit un total de 2\(^{\text{13}}\)*8 = 64kbits= 8kiloctets
+Il s'agit de la mémoire morte (ROM) , en effet le signal d'écriture \texttt{WE} n'est pas utilisé sur la puce U3.
+\begin{itemize}
+\item U4 : \texttt{62256}
+\begin{itemize}
+\item Données: 8 bits (\texttt{D0} à \texttt{D7})
+\item Adresses: 15 bits (\texttt{A0} à \texttt{A14}) (le pin \texttt{A15} est utilisé pour le \texttt{chip select})
+\end{itemize}
+\end{itemize}
+Soit un total de 2\(^{\text{15}}\)*8 = 32 kilo-octets
+Il s'agit de la mémoire vive (RAM) en effet le signal d'écriture \texttt{WE} est lui branché sur la puce.
+
+\item Étude de U4 : \(\overline{\texttt{CS}}\) est branché sur \texttt{A15} donc l'espace de mémoire s'étend de \texttt{0000} à \texttt{7FFF}.
+\item Le circuit U5 est un démultiplexeur.(3 adresses d'entrée, 8 sorties)
+
+\begin{center}
+\begin{tabular}{rrrrrl}
+\texttt{A15} & \texttt{A14} & \texttt{A13} & \texttt{A12} & \texttt{Y\_i} & Adresse considérées\\
+\hline
+1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 8XXX\\
+1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 9XXX\\
+1 & 0 & 1 & 0 & 2 & AXXX\\
+1 & 0 & 1 & 1 & 3 & BXXX\\
+1 & 1 & 0 & 0 & 4 & CXXX\\
+1 & 1 & 0 & 1 & 5 & DXXX\\
+1 & 1 & 1 & 0 & 6 & EXXX\\
+1 & 1 & 1 & 1 & 7 & FXXX\\
+\end{tabular}
+\end{center}
+
+Ce circuit permet de sélectionner des plages de 4 kilo-octets
+\item Les sorties \texttt{Y6} et \texttt{Y7} déclenche l'accès mémoire sur U3 (ROM) les deux dernières plages \texttt{EXXX} et \texttt{FXXX} sont donc réservées pour la ROM.
+\(\overline{\texttt{CE}} = \overline{\texttt{OE}} = \overline{\texttt{Y}_6}.\overline{\texttt{Y}_7}\)
+\item L'espace mémoire peux se représenter ainsi:
+\end{enumerate}
+\begin{center}
+\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|}
+\hline
+0XXX & 8XXX & ... & EXXX & FXXX \\
+\hline
+\multicolumn{2}{|l|}{RAM} & & \multicolumn{2}{l|}{ROM} \\
+\hline
+\end{tabular}
+\end{center}
+
+\section*{Étude du circuit d'entré sortie U2}
+\label{sec:org62aced9}
+\begin{enumerate}
+\item Le composant U2 possède deux registre (A et B) de 8 bits chacun ,la sélection du registre à utiliser se fait par les pins \texttt{RS0} et \texttt{RS1}
+\item CS2 est relié à U5 sur la broche \texttt{Y\_4} donnant accès à la plage \texttt{DXXX} donc U2 occupe une plage de 4 octets dans la mémoire.
+\begin{center}
+\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|}
+\hline
+0XXX & 8XXX & ... & DXXX & EXXX & FXXX \\
+\hline
+\multicolumn{2}{|l|}{RAM} & & I/O & \multicolumn{2}{l|}{ROM} \\
+\hline
+\end{tabular}
+\end{center}
+\end{enumerate}
+\section*{Extension de l'espace mémoire du système}
+\label{sec:org1b5e514}
+\begin{enumerate}
+\item Le circuit \texttt{2114} possède une capacité mémoire de 4096 bit (512 octets) organisé en 1024 mots de 4 bits.
+
+\item Pour remplir le kilo-octet de mémoire disponible (\texttt{B000} à \texttt{BFFF}) donc 2 circuit \texttt{2114} sont nécessaires, pour pouvoir écrire des mots de 8 bits, sur un kilo-octet.
+
+\item et 5.
+\begin{center}
+\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|l|l|l|l|}
+\hline
+0XXX & ... & 8XXX & AXXX & \multicolumn{2}{l|}{BXXX} & CXXX & DXXX & EXXX & FXXX \\
+\hline
+\multicolumn{3}{|l|}{RAM} & & B000 & B400 & & I/O & \multicolumn{2}{l|}{ROM} \\
+\multicolumn{3}{|l|}{} & & B3FF & BFFF & & (U2) & \multicolumn{2}{l|}{} \\
+\cline{5-6}
+\multicolumn{3}{|l|}{} & & 2114 & 2114 & & & \multicolumn{2}{l|}{} \\
+\hline
+\end{tabular}
+\end{center}
+\item
+\end{enumerate}
+
+\begin{center}
+\includegraphics[width=.9\linewidth]{./schema.png}
+\end{center}
+\end{document}
diff --git a/441-Info_indus/TD1/text1296.png b/441-Info_indus/TD1/text1296.png
new file mode 100644
index 0000000..82e051b
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/TD1/text1296.png differ
diff --git a/441-Info_indus/cours/arm.png b/441-Info_indus/cours/arm.png
new file mode 100644
index 0000000..d73b9ee
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/cours/arm.png differ
diff --git a/441-Info_indus/cours/arm.svg b/441-Info_indus/cours/arm.svg
new file mode 100644
index 0000000..f743e3d
--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/cours/arm.svg
@@ -0,0 +1,487 @@
+
+
+
+
diff --git a/441-Info_indus/cours/cours.pdf b/441-Info_indus/cours/cours.pdf
new file mode 100644
index 0000000..3c2d9c5
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/cours/cours.pdf differ
diff --git a/441-Info_indus/cours/cours.tex b/441-Info_indus/cours/cours.tex
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index 0000000..c2d76e8
--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/cours/cours.tex
@@ -0,0 +1,237 @@
+\documentclass[11pt]{article}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage[T1]{fontenc}
+\usepackage{graphicx}
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{amssymb}
+\usepackage{capt-of}
+\usepackage{hyperref}
+\usepackage{caption}
+\usepackage{minted}
+\usepackage[margin=2cm]{geometry}
+\usepackage{circuitikz}
+\author{Pierre-Antoine}
+\date{\today}
+\title{Étude des microcontrolleur}
+\hypersetup{
+ pdfauthor={Pierre-Antoine},
+ pdftitle={Étude des microcontrolleur},
+ pdfkeywords={},
+ pdfsubject={},
+ pdfcreator={Emacs 25.2.2 (Org mode 9.1.13)},
+ pdflang={English}}
+\begin{document}
+
+\maketitle
+\section{Introduction}
+
+\subsection{Prérequis et rappels}
+
+\begin{itemize}
+\item logique cablée
+\begin{itemize}
+\item Circuit séquentiels
+\item circuit combinatoire
+\end{itemize}
+\item très rapide
+\item econome en energie
+\item complexe à définir
+\item figé ou difficillement modifiable
+\item inadapté aux taches complexes
+\end{itemize}
+\subsection{Autre approche : logique programmée}
+
+\begin{itemize}
+\item Le programme est stocké et mémoriser dans le systeme
+\item Quantum d'information adopté en général : l'octet : 8bit.
+\item stocké dans la mémoire morte (ROM) sous la forme d'une série de mots.
+\item les données manipulées sont rangés en mémoire vive (RAM).
+\end{itemize}
+
+2 \textbf{espaces} sont nécessaires :
+\begin{itemize}
+\item Programme
+\item Données
+\end{itemize}
+Ces espaces peuvent être disjoint (ex: PIC), ou commun (PC)
+\subsection{Organisation interne de petit système}
+
+
+\begin{itemize}
+\item ROM
+\item RAM
+\item Processeur
+\item Entree/Sortie
+\end{itemize}
+\subsubsection{interconnexion des élements:}
+
+Utilisation des buffers 3 états : \textbf{images}
+\begin{center}
+\begin{tabular}{rrl}
+\hline
+ES & E & S\\
+\hline
+0 & 0 & 0\\
+0 & 1 & 1\\
+1 & 0 & Z\\
+1 & 0 & Z\\
+\hline
+\end{tabular}
+\end{center}
+avec \textbf{Z} état à haute impédance.
+on a alors une structure de Bus.
+\begin{center}
+\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./systeme.png}
+\end{center}
+
+La structure de bus est composé deux trois type de bus:
+\begin{itemize}
+\item bus d'adresse : désigne une case menu
+\item bus de donnée : circuit des données
+\item bus de commande (contrôle) , pour séquencer les opération d'échange
+\end{itemize}
+\subsection{Analyse d'un exemple}
+
+\begin{itemize}
+\item identification des éléments
+\begin{itemize}
+\item U1 : processeur Z80 (CPU) boitier 40 broches
+\item U2 : RAM 32 kB
+\item U3 : EPROM : Enable Programmable Read Only Memory
+\item U4 : PIO :Parallel Input Output
+\end{itemize}
+\end{itemize}
+\section{Le timer et les séries}
+
+Les timers sont nécessaires pour pouvoir mesurer le temps, sans monopoliser le processeur pour ca
+\subsection{Fonction des timers:}
+
+\begin{itemize}
+\item mesurer la durée d'une impulsion
+\item compter des évènements (exemple codeur)
+\item Générer une PWM
+\item Lancer une fonction périodique
+\end{itemize}
+\subsection{fonctionnement du timer}
+
+Voir slide du poly
+\subsection{Timers du LPC804}
+
+\section{Programmation des machines à états (FSM)}
+
+\subsection{principe général pour \(\mu\) C}
+
+\begin{center}
+\includegraphics[width=0.7\textwidth]{./etat.png}
+\end{center}
+
+
+L'enjeu est de conserver et de mettre à jour facilement l'état de la machine en fonction des différentes taches.
+\section{Appel de sous-programme, interruption et utilisation de la pile par le micro controlleur.}
+
+
+-> faire cohabiter des taches différentes:
+\begin{itemize}
+\item Longue peux prioritaire (affichage LCD ..)
+\item Courte péridique et prioritaire ( échantillonage )
+\item Rares (liaison série ..)
+\end{itemize}
+
+\subsection{Fonctionnement des processeur: le cas du Cortex M0+}
+
+\begin{itemize}
+\item faible consommation électrique
+\item 56 instructions , 16 registre internes
+\item Controlleur d'interruption NVIC
+\item Systick timer
+\end{itemize}
+
+\url{http://www.infocenter.arm.com}
+
+\subsection{fonctionnement de la CPU : schéma interne.}
+
+\begin{center}
+\includegraphics[width=.9\linewidth]{./arm.png}
+\end{center}
+\subsection{les exceptions}
+
+\begin{itemize}
+\item met en pause le programme pour exécuter un programme annexe,
+\item Exception matérielle : interruption
+\item 32 exception externe possible pour le cortex M0+ .
+\end{itemize}
+*
+
+
+\section{I2C et LPC804}
+
+3 protocoles classiques :
+\begin{itemize}
+\item Serial
+\item I2C
+\item SPI
+\end{itemize}
+\begin{longtable}{|l|l|l|}
+Serial & SPI & I2C\\
+\hline
+\endfirsthead
+\multicolumn{3}{l}{Continued from previous page} \\
+\hline
+
+Serial & SPI & I2C \\
+
+\hline
+\endhead
+\hline\multicolumn{3}{r}{Continued on next page} \\
+\endfoot
+\endlastfoot
+\hline
+Asynchrone & Synchrone & \\
+\hline
+Pas d'émulation soft \footnotemark & emulation soft & emulation soft\\
+point à point & point à point & BUS (adresse pour chaque périphérique I2C)\\
+ & & \\
+ & & \\
+\end{longtable}
+\footnotetext[1]{nécessité d'une aide physique (timer \ldots{})}
+
+\begin{center}
+\includegraphics[width=.9\linewidth]{./i2c.png}
+\end{center}}
+
+\subsection{Technologie utilisé pour les bus :}
+
+Les sorties doivent etre à collecteur ouvert (pas de court circuit). La vitesse du bu est limité par la commutation de la résistance,
+moins efficace mais plus imple qu'un circuit à état/haute impédance
+
+\subsection{Trame I2C}
+
+cf le poly distribué en cours
+\section{CAN et CNA}
+
+
+\emph{Objectif: interfacer des dispositifs analogique et numérique}
+
+\subsection{Signal analogique / signal numérique}
+
+
+La numérisation d'un signal fait intervenir:
+\begin{itemize}
+\item Un echantilonnage
+\item Une quantification
+\end{itemize}
+
+attention au théorème de shannon.
+
+Différents formats numérique audio (codage des données avec ou sans pertes sur plus ou moins de bits)
+
+\subsection{Convertisseur Numérique analogique}
+
+
+\begin{circuitikz}
+\draw (0,0) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(A)\{\(\bullet\)\} (A)node[above]\{\(V_3\)\};
+\end{circuitikz}
+(A) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(B)\{\(\bullet\)\} node[above]\{\(V_2\)\}
+ (B) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(C)\{\(\bullet\)\} node[above]\{\(V_1\)\}
+ (C) to[R,l=\(R\)] ++(2,0) node(D)\{\(\bullet\)\} node[above]\{\(V_0\)\}
+\end{document}
diff --git a/441-Info_indus/cours/dessin-1.svg b/441-Info_indus/cours/dessin-1.svg
new file mode 100644
index 0000000..2249e73
--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/cours/dessin-1.svg
@@ -0,0 +1,255 @@
+
+
+
+
diff --git a/441-Info_indus/cours/dessin.svg b/441-Info_indus/cours/dessin.svg
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index 0000000..37d8af3
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+++ b/441-Info_indus/cours/dessin.svg
@@ -0,0 +1,261 @@
+
+
+
+
diff --git a/441-Info_indus/cours/dessin2.svg b/441-Info_indus/cours/dessin2.svg
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--- /dev/null
+++ b/441-Info_indus/cours/dessin2.svg
@@ -0,0 +1,332 @@
+
+
+
+
diff --git a/441-Info_indus/cours/etat.png b/441-Info_indus/cours/etat.png
new file mode 100644
index 0000000..02357d4
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/cours/etat.png differ
diff --git a/441-Info_indus/cours/i2c.png b/441-Info_indus/cours/i2c.png
new file mode 100644
index 0000000..9c4c66f
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/cours/i2c.png differ
diff --git a/441-Info_indus/cours/systeme.png b/441-Info_indus/cours/systeme.png
new file mode 100644
index 0000000..75109f8
Binary files /dev/null and b/441-Info_indus/cours/systeme.png differ