// Faire fin diapo 1 p26 exo avec sémaphores 

RA(){
	deposer()
	examiner()
	
	if(... tourner()){	
		tourner
	}	

	poser_la_piece()
}

RB(){
	examiner()
	if(... tourner()){	
		tourner
	}
	enlever_la_piece()
}