425 lines
15 KiB
Python
425 lines
15 KiB
Python
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#!/usr/bin/env python
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# coding: utf-8
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# In[1]:
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#Tous les codes sont basés sur l'environnement suivant
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#python 3.7
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#opencv 3.1.0
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#pytorch 1.4.0
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import torch
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from torch.autograd import Variable
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import torch.nn as nn
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import torch.nn.functional as F
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import cv2
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import matplotlib.pyplot as plt
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import numpy as np
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import random
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import math
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import pickle
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import random
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from PIL import Image
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import sys
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# In[3]:
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#Les fonctions dans ce bloc ne sont pas utilisées par le réseau, mais certaines fonctions d'outils
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def tensor_imshow(im_tensor,cannel):
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b,c,h,w=im_tensor.shape
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if c==1:
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plt.imshow(im_tensor.squeeze().detach().numpy())
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else:
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plt.imshow(im_tensor.squeeze().detach().numpy()[cannel,:])
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# Obtenez des données d'entraînement
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# frag,vt=get_training_fragment(frag_size,image)
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# frag est un patch carrée de taille (frag_size*frag_size) a partir du image(Son emplacement est aléatoire)
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# vt est la vérité terrain de la forme Dirac.
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def get_training_fragment(frag_size,im):
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h,w,c=im.shape
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n=random.randint(0,int(h/frag_size)-1)
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m=random.randint(0,int(w/frag_size)-1)
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shape=frag_size/4
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vt_h=math.ceil((h+1)/shape)
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vt_w=math.ceil((w+1)/shape)
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vt=np.zeros([vt_h,vt_w])
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vt_h_po=round((vt_h-1)*(n*frag_size/(h-1)+(n+1)*frag_size/(h-1))/2)
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vt_w_po=round((vt_w-1)*(m*frag_size/(w-1)+(m+1)*frag_size/(w-1))/2)
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vt[vt_h_po,vt_w_po]=1
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vt = np.float32(vt)
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vt=torch.from_numpy(vt.reshape(1,1,vt_h,vt_w))
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return im[n*frag_size:(n+1)*frag_size,m*frag_size:(m+1)*frag_size,:],vt
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# Cette fonction convertit l'image en variable de type Tensor.
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# Toutes les données de calcul du réseau sont de type Tensor
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# Img.shape=[Height,Width,Channel]
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# Tensor.shape=[Batch,Channel,Height,Width]
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def img2tensor(im):
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im=np.array(im,dtype="float32")
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tensor_cv = torch.from_numpy(np.transpose(im, (2, 0, 1)))
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im_tensor=tensor_cv.unsqueeze(0)
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return im_tensor
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# Trouvez les coordonnées de la valeur maximale dans une carte de corrélation
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# x,y=show_coordonnee(carte de corrélation)
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def show_coordonnee(position_pred):
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map_corre=position_pred.squeeze().detach().numpy()
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h,w=map_corre.shape
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max_value=map_corre.max()
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coordonnee=np.where(map_corre==max_value)
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return coordonnee[0].mean()/h,coordonnee[1].mean()/w
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# Filtrer les patchs en fonction du nombre de pixels noirs dans le patch
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# Si seuls les pixels non noirs sont plus grands qu'une certaine proportion(seuillage), revenez à True, sinon False
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def test_fragment32_32(frag,seuillage):
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a=frag[:,:,0]+frag[:,:,1]+frag[:,:,2]
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mask = (a == 0)
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arr_new = a[mask]
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if arr_new.size/a.size<=(1-seuillage):
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return True
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else:
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return False
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# Ces deux fonctions permettent de sauvegarder le réseau dans un fichier
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# ou de load le réseau stocké à partir d'un fichier
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def save_net(file_path,net):
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pkl_file = open(file_path, 'wb')
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pickle.dump(net,pkl_file)
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pkl_file.close()
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def load_net(file_path):
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pkl_file = open(file_path, 'rb')
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net= pickle.load(pkl_file)
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pkl_file.close()
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return net
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# In[4]:
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# Les fonctions de ce bloc sont utilisées pour construire le réseau
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# Créer un poids de type DeepMatch comme valeur initiale de Conv1 (non obligatoire)
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def ini():
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kernel=torch.zeros([8,3,3,3])
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array_0=np.array([[1,2,1],[0,0,0],[-1,-2,-1]],dtype='float32')
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array_1=np.array([[2,1,0],[1,0,-1],[0,-1,-2]],dtype='float32')
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array_2=np.array([[1,0,-1],[2,0,-2],[1,0,-1]],dtype='float32')
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array_3=np.array([[0,-1,-2],[1,0,-1],[2,1,0]],dtype='float32')
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array_4=np.array([[-1,-2,-1],[0,0,0],[1,2,1]],dtype='float32')
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array_5=np.array([[-2,-1,0],[-1,0,1],[0,1,2]],dtype='float32')
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array_6=np.array([[-1,0,1],[-2,0,2],[-1,0,1]],dtype='float32')
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array_7=np.array([[0,1,2],[-1,0,1],[-2,-1,0]],dtype='float32')
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for i in range(3):
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kernel[0,i,:]=torch.from_numpy(array_0)
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kernel[1,i,:]=torch.from_numpy(array_1)
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kernel[2,i,:]=torch.from_numpy(array_2)
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kernel[3,i,:]=torch.from_numpy(array_3)
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kernel[4,i,:]=torch.from_numpy(array_4)
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kernel[5,i,:]=torch.from_numpy(array_5)
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kernel[6,i,:]=torch.from_numpy(array_6)
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kernel[7,i,:]=torch.from_numpy(array_7)
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return torch.nn.Parameter(kernel,requires_grad=True)
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# Calculer le poids initial de la couche convolutive add
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# n, m signifie qu'il y a n * m sous-patches dans le patch d'entrée
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# Par exemple, le patch d'entrée est 16 * 16, pour les patchs 4 * 4 de la première couche, n = 4, m = 4
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# pour les patchs 8 * 8 de la deuxième couche, n = 2, m = 2
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def kernel_add_ini(n,m):
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input_canal=int(n*m)
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output_canal=int(n/2)*int(m/2)
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for i in range(int(n/2)):
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for j in range(int(m/2)):
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kernel_add=np.zeros([1,input_canal],dtype='float32')
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kernel_add[0,i*2*m+j*2]=1
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kernel_add[0,i*2*m+j*2+1]=1
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kernel_add[0,(i*2+1)*m+j*2]=1
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kernel_add[0,(i*2+1)*m+j*2+1]=1
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if i==0 and j==0:
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add=torch.from_numpy(kernel_add.reshape(1,input_canal,1,1))
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else:
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add_=torch.from_numpy(kernel_add.reshape(1,input_canal,1,1))
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add=torch.cat((add,add_),0)
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return torch.nn.Parameter(add,requires_grad=False)
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# Calculer le poids initial de la couche convolutive shift
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# shift+add Peut réaliser l'étape de l'agrégation
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# Voir ci-dessus pour les paramètres n et m.
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# Pour des étapes plus détaillées, veuillez consulter mon rapport de stage
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def kernel_shift_ini(n,m):
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input_canal=int(n*m)
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output_canal=int(n*m)
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kernel_shift=torch.zeros([output_canal,input_canal,3,3])
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array_0=np.array([[1,0,0],[0,0,0],[0,0,0]],dtype='float32')
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array_1=np.array([[0,0,1],[0,0,0],[0,0,0]],dtype='float32')
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|||
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|
array_2=np.array([[0,0,0],[0,0,0],[1,0,0]],dtype='float32')
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array_3=np.array([[0,0,0],[0,0,0],[0,0,1]],dtype='float32')
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kernel_shift_0=torch.from_numpy(array_0)
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kernel_shift_1=torch.from_numpy(array_1)
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kernel_shift_2=torch.from_numpy(array_2)
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kernel_shift_3=torch.from_numpy(array_3)
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for i in range(n):
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for j in range(m):
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if i==0 and j==0:
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kernel_shift[0,0,:]=kernel_shift_0
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else:
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if i%2==0 and j%2==0:
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kernel_shift[i*m+j,i*m+j,:]=kernel_shift_0
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if i%2==0 and j%2==1:
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kernel_shift[i*m+j,i*m+j,:]=kernel_shift_1
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|
if i%2==1 and j%2==0:
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kernel_shift[i*m+j,i*m+j,:]=kernel_shift_2
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if i%2==1 and j%2==1:
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kernel_shift[i*m+j,i*m+j,:]=kernel_shift_3
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return torch.nn.Parameter(kernel_shift,requires_grad=False)
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# Trouvez le petit patch(4 * 4) dans la n ème ligne et la m ème colonne du patch d'entrée
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# Ceci est utilisé pour calculer la convolution et obtenir la carte de corrélation
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def get_patch(fragment,psize,n,m):
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return fragment[:,:,n*psize:(n+1)*psize,m*psize:(m+1)*psize]
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###################################################################################################################
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class Net(nn.Module):
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def __init__(self,frag_size,psize):
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super(Net, self).__init__()
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h_fr=frag_size
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w_fr=frag_size
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n=int(h_fr/psize) # n*m patches dans le patch d'entrée
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m=int(w_fr/psize)
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self.conv1 = nn.Conv2d(3,8,kernel_size=3,stride=1,padding=1)
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# Si vous souhaitez initialiser Conv1 avec les poids de DeepMatch, exécutez la ligne suivante
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# self.conv1.weight=ini()
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self.Relu = nn.ReLU(inplace=True)
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self.maxpooling=nn.MaxPool2d(3,stride=2, padding=1)
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self.shift1=nn.Conv2d(n*m,n*m,kernel_size=3,stride=1,padding=1)
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self.shift1.weight=kernel_shift_ini(n,m)
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self.add1 = nn.Conv2d(n*m,int(n/2)*int(m/2),kernel_size=1,stride=1,padding=0)
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self.add1.weight=kernel_add_ini(n,m)
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n=int(n/2)
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m=int(m/2)
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if n>=2 and m>=2:# Si n=m=1，Notre réseau n'a plus besoin de plus de couches pour agréger les cartes de corrélation
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self.shift2=nn.Conv2d(n*m,n*m,kernel_size=3,stride=1,padding=1)
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self.shift2.weight=kernel_shift_ini(n,m)
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self.add2 = nn.Conv2d(n*m,int(n/2)*int(m/2),kernel_size=1,stride=1,padding=0)
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|
|
self.add2.weight=kernel_add_ini(n,m)
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n=int(n/2)
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m=int(m/2)
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|
if n>=2 and m>=2:
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self.shift3=nn.Conv2d(n*m,n*m,kernel_size=3,stride=1,padding=1)
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self.shift3.weight=kernel_shift_ini(n,m)
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self.add3 = nn.Conv2d(n*m,int(n/2)*int(m/2),kernel_size=1,stride=1,padding=0)
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|
self.add3.weight=kernel_add_ini(n,m)
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def get_descripteur(self,img,using_cuda):
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# Utilisez Conv1 pour calculer le descripteur,
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descripteur_img=self.Relu(self.conv1(img))
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b,c,h,w=descripteur_img.shape
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couche_constante=0.5*torch.ones([1,1,h,w])
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if using_cuda:
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couche_constante=couche_constante.cuda()
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# Ajouter une couche constante pour éviter la division par 0 lors de la normalisation
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descripteur_img=torch.cat((descripteur_img,couche_constante),1)
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# la normalisation
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descripteur_img_norm=descripteur_img/torch.norm(descripteur_img,dim=1)
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return descripteur_img_norm
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def forward(self,img,frag,using_cuda):
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psize=4
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# Utilisez Conv1 pour calculer le descripteur,
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descripteur_input1=self.get_descripteur(img,using_cuda)
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descripteur_input2=self.get_descripteur(frag,using_cuda)
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b,c,h,w=frag.shape
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n=int(h/psize)
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m=int(w/psize)
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#######################################
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# Calculer la carte de corrélation par convolution pour les n*m patchs plus petit.
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for i in range(n):
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for j in range(m):
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if i==0 and j==0:
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map_corre=F.conv2d(descripteur_input1,get_patch(descripteur_input2,psize,i,j),padding=2)
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|
else:
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a=F.conv2d(descripteur_input1,get_patch(descripteur_input2,psize,i,j),padding=2)
|
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|
|
map_corre=torch.cat((map_corre,a),1)
|
|||
|
|
########################################
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|
# Étape de polymérisation
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map_corre=self.maxpooling(map_corre)
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map_corre=self.shift1(map_corre)
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|
|
map_corre=self.add1(map_corre)
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|
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#########################################
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|
# Répétez l'étape d'agrégation jusqu'à obtenir le graphique de corrélation du patch d'entrée
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n=int(n/2)
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m=int(m/2)
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|
|
if n>=2 and m>=2:
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map_corre=self.maxpooling(map_corre)
|
|||
|
|
map_corre=self.shift2(map_corre)
|
|||
|
|
map_corre=self.add2(map_corre)
|
|||
|
|
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|||
|
|
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|||
|
|
n=int(n/2)
|
|||
|
|
m=int(m/2)
|
|||
|
|
if n>=2 and m>=2:
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|
|
map_corre=self.maxpooling(map_corre)
|
|||
|
|
map_corre=self.shift3(map_corre)
|
|||
|
|
map_corre=self.add3(map_corre)
|
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b,c,h,w=map_corre.shape
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|
# Normalisation de la division par maximum
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map_corre=map_corre/(map_corre.max())
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# Normalisation SoftMax
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#map_corre=(F.softmax(map_corre.reshape(1,1,h*w,1),dim=2)).reshape(b,c,h,w)
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return map_corre
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# In[5]:
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def run_net(net,img,frag,frag_size,using_cuda):
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|
h,w,c=frag.shape
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|
|
n=int(h/frag_size)
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|||
|
|
m=int(w/frag_size)
|
|||
|
|
frag_list=[]
|
|||
|
|
#####################################
|
|||
|
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# Obtenez des patchs carrés des fragments et mettez-les dans la frag_list
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for i in range(n):
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for j in range(m):
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frag_32=frag[i*frag_size:(i+1)*frag_size,j*frag_size:(j+1)*frag_size]
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if test_fragment32_32(frag_32,0.6):
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frag_list.append(frag_32)
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img_tensor=img2tensor(img)
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if using_cuda:
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img_tensor=img_tensor.cuda()
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coordonnee_list=[]
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# Utilisez le réseau pour calculer les positions de tous les patchs dans frag_list[]
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# Mettez le résultat du calcul dans coordonnee_list[]
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for i in range(len(frag_list)):
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frag_tensor=img2tensor(frag_list[i])
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if using_cuda:
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frag_tensor=frag_tensor.cuda()
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res=net.forward(img_tensor,frag_tensor,using_cuda)
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if using_cuda:
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res=res.cpu()
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po_h,po_w=show_coordonnee(res)
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coordonnee_list.append([po_h,po_w])
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h_img,w_img,c=img.shape
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position=[]
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for i in range(len(coordonnee_list)):
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x=int(round(h_img*coordonnee_list[i][0]))
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y=int(round(w_img*coordonnee_list[i][1]))
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position.append([x,y])
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return position
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# In[10]:
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if __name__=='__main__':
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# La taille du patch d'entrée est de 16*16
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frag_size=16
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# La taille du plus petit patch dans réseau est de 4 *4 fixée
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psize=4
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using_cuda=True
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net=Net(frag_size,psize)
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# Pour chaque fresque, le nombre d'itérations est de 1000
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itera=1000
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if using_cuda:
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net=net.cuda()
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# Choisissez l'optimiseur et la fonction de coût
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optimizer = torch.optim.Adam(net.parameters())
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loss_func = torch.nn.MSELoss()
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# Dans le processus d'apprentissage du réseau,le changement d'erreur est placé dans loss_value=[]
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# et le changement de Conv1 poids est placé dans para_value[]
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loss_value=[]
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para_value=[]
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####################################################training_net
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#Les données d'entraînement sont 6 fresques
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for n in range(6):
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im_path="./fresque"+str(n)+".ppm"
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img_training=cv2.imread(im_path)
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h,w,c=img_training.shape
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# Si la peinture murale est trop grande, sous-échantillonnez-la et rétrécissez-la
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while h*w>(1240*900):
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img_training=cv2.resize(img_training,(int(h/2),int(w/2)),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
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h,w,c=img_training.shape
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im_tensor=img2tensor(img_training)
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if using_cuda:
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im_tensor=im_tensor.cuda()
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for i in range(itera):
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# Tous les 100 cycles, enregistrez le changement de poids
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if i%100==0:
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para=net.conv1.weight
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para=para.detach().cpu()
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para_value.append(para)
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frag,vt=get_training_fragment(frag_size,img_training)
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frag_tensor=img2tensor(frag)
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if using_cuda:
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vt=vt.cuda()
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frag_tensor=frag_tensor.cuda()
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# Utilisez des patchs et des fresques de données d'entraînement pour faire fonctionner le réseau
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frag_pred=net.forward(im_tensor,frag_tensor,using_cuda)
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b,c,h,w=vt.shape
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# Utilisez la fonction de coût pour calculer l'erreur
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err_=loss_func(vt,frag_pred)
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# Utilisez l'optimiseur pour ajuster le poids de Conv1
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optimizer.zero_grad()
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err_.backward(retain_graph=True)
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optimizer.step()
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loss_value.append(err_.tolist())
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del frag_tensor,frag_pred,err_,vt
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torch.cuda.empty_cache()
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# In[7]:
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len(loss_value)
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# In[11]:
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plt.plot(loss_value)
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# In[12]:
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file_path="./net_trainned6000"
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save_net(file_path,net)
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