# Ressources

## Documents écrits par des anciens membres

[De la conception à la réalisation d’un robot, commencé par Olivier Bichler en avril 2007](doc/2007_Guide_Krobot.pdf) ([source](https://github.com/ens-krobot/guide))

[La documentation des cartes électroniques du Krobot](https://github.com/ens-krobot/elec_boards)

## Documents recommandés

[An Introduction to the Kalman Filter, Greg Welch and Gary Bishop, september 1997](doc/kalman.pdf)

## Liens

[ENS Paris-Saclay](https://ens-paris-saclay.fr/)

[Département EEA, ENS Paris-Saclay](http://eea.ens-paris-saclay.fr/)

[BDE de l'ENS Cachan](https://wiki.crans.org/VieBde)

[L'association Cachan - Réseaux A Normale Sup'](https://www.crans.org/)

[Equipe Fribotte](http://fribotte.free.fr/) -- Site de l'équipe Fribotte, qui participe à la coupe. Beaucoup de documents pratiques.