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Alexandre Iooss 2019-07-27 13:34:26 +02:00
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# Carte multi capteurs USB : Télémétrie ultrasonique & capteurs de contact (2007)
![Carte](img/carte_multi_capteurs.jpg)
## Introduction
Comme tous les ans, le club de robotique de lécole, dénommé [K]robot,
conçoit et réalise un robot dans le but de participer à la coupe de France de
robotique qui à lieue à la Ferté Bernard durant le mois de mai.
Chaque année les règles de la compétition sont différentes, mais certaines
restent dactualité au cours des ans. Lune delle oblige les équipes à munir
leur robot dun système de détection du robot adverse pour éviter les
collisions.
Il faut donc munir le robot dun tel système, et assurer sa fiabilité pour passer le
cap de lhomologation.
Valérian R. a choisi de concevoir et réaliser un tel système dans le cadre
d'un bureau d'étude.
Pour consulter ce bureau d'étude, vous pouvez demander le pdf à un membre du
Krobot.

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# La coupe de France de robotique 2010
Les projets Git associés :
* [Méca, Modèles du robot Senior](https://github.com/ens-krobot/meca_2010_Senior)
* [Méca, Modèles du robot Junior](https://github.com/ens-krobot/meca_2010_Junior)
* [Méca, Modèles de la Table](https://github.com/ens-krobot/meca_2010_Table)
* [Méca, Pièces communes](https://github.com/ens-krobot/meca_2010_Common)
* [Info, Logiciel de contrôle](https://github.com/ens-krobot/info_2010_control2010)
* [Info, Communcation série](https://github.com/ens-krobot/info_2010_ocaml-serial)

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# La coupe de France de robotique 2011
Les projets Git associés :
* [Méca, Modèles du robot Senior](https://github.com/ens-krobot/meca_2011_Senior)
* [Méca, Modèles de la Table](https://github.com/ens-krobot/meca_2011_Table)
* [Info, Logiciel de contrôle](https://github.com/ens-krobot/info_2011_control2011)
* [Info, Générateur](https://github.com/ens-krobot/info_2011_generator)
* [Info, Protocole](https://github.com/ens-krobot/info_2011_protocol)
## Reportage sur le Krobot
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/zalGLCxJFnU" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

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# La coupe de France de robotique 2015
Les projets Git associés :
* [Info, Logiciel de Contrôle](https://github.com/ens-krobot/info_2015_control2015)
## Comme chaque année, Le club participe à la Coupe de France de Robotique.
Cette 22ième édition de la Coupe, organisé le 13 au 16 mai 2015 à La Ferté-Bernard par Planète Sciences, sera, comme les précédentes, le plus grand évènement de robotique amateur dEurope !
@ -20,7 +24,7 @@ Sous le thème 2015 de Robomovies, les robots devront réaliser les tâches suiv
## Notre stand dans le journal local
![Capture de lemainelibre.fr](img/coupe_de_france_2015_capture_articlelemaine.png)
![Capture de lemainelibre.fr](img/coupe_de_france_2015_capture_articlelemaine.jpg)
Voir l'article complet ici : <https://www.lemainelibre.fr/actualite/la-ferte-bernard-la-coupe-de-france-de-robotique-sans-le-festival-artec-13-05-2015-133443>.

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- La Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md
- La Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md
- La Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
- La Coupe de France 2010: coupe-de-france-2010.md
- Carte multi capteurs USB (2007): carte-multi-capteurs.md
- La Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md
- La Coupe de France 2002: coupe-de-france-2002.md
- La Coupe de France 2001: coupe-de-france-2001.md