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docs/coupe-de-france-1999.md

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+# La coupe de France de robotique 1999
+
+![Krobot 1999](img/logo1999.jpg)
+
+## Résultats
+
+Au total, avec 10 points, nous avons terminé en 54ème position
+(non qualifiés pour les huitièmes de finale) sur les 78 équipes homologuées.
+
+| Match | Equipes                   | Tours renversées | Résultats            | Points     | Classement     |
+|-------|---------------------------|------------------|----------------------|------------|----------------|
+| 1er   | Krobot <br>Mines de Paris | 1 <br>0          | Victoire <br>Défaite | 8 <br>0    | 26 <br>30      |
+| 2ème  | Krobot <br>ECAM           | 0 <br>0          | Défaite <br>Défaite  | 0 <br>0    | 35 <br>35      |
+| 3ème  | Krobot <br>Lancelot I     | 0 <br>0          | Défaite <br>Défaite  | 0 <br>0    | 48 <br>44      |
+| 4ème  | Krobot <br>Paris XI Orsay | 2 <br>7          | Défaite <br>Victoire | 2 <br>14   |  ? <br>?       |
+| 5ème  | Krobot <br>ENI St Etienne | 0 <br>0          | Défaite <br>Défaite  | 0 <br>0    | 54 <br>?       |
+
+Homologation réussie le mercredi 12/05 vers 22h15.
+
+## En direct Live de la Ferté-Bernard !
+
+Nous sommes arrivés à la Ferté mercredi à 17h sous une pluie battante
+(signe des dieux ?). Pour nous précipiter aussitôt dans un minuscule box dont
+Kaptn a réussi à arracher le numéro à l'accueil débordé de l'ANSTJ, au péril de
+sa vie. Puis nous avons déballé le matériel (toujours sous la pluie) et avons
+tenté de tout bourrer dans les 4 m² du box que nous partageons avec le
+robot-club de Torsac (robot des agrégatifs). Et hop le fer à souder, et hop le
+multimètre, et hop l'oscillo, et hop le PC, et hop le robot ! Le robot ?
+Merde ! Le robot ! On a oublié le robot ! Mais non, c'est une blague ! Notre
+bien-aimé président l'a religieusement porté sur ses genoux pendant tout le
+voyage...
+
+Et les travaux recommencèrent...
+
+###  La quête de l'homologation
+
+Cette fois-ci, on est prêts ! On homologue le robot !
+
+Allez zou ! Après avoir brillamment passé les tests de gabarit (à la lime et
+à la scie), il a fallu aller chercher en courant l'action télécommandée oubliée
+dans le stand, et signaler à l'aide d'un scotch rouge très seyant le bouton
+d'arrêt d'urgence du robot. Puis vint le moment fatidique de l'essai sur piste.
+Objectif : avancer et faire tomber une tour ! Alors, on a essayé. On a voulu
+que ça marche. Mais ça n'a pas marché (du moins pas du premier coup). Premier
+essai : la balle n'est pas montée dans l'ascenseur. Deuxième essai : le robot
+n'a pas voulu tirer. Et pour les trois essais suivants, on a tiré pile dans les
+plots de bois fixés sur le terrain. Enfin, après 5 essais, on a pulvérisé le
+château adverse d'un tir magistral ajusté en plein dans les dents !
+
+Et là, l'arbitre : « *C'est pas un peu trop fort, là, comme tir ?* »
+
+Réponse collégiale du krobot : « *Meuh non, meuh non !* »
+
+Et l'homologation fut.
+
+Et la bouteille de pastis vidée...
+
+« *On est homologués-euh ! On est homologués-euh !* »
+
+On passe rapidement la nuit de folie qui suivit et la journée de stress intense
+qui nous ont amené aux premiers matches. Les programmes qui fonctionnent quand
+ils veulent et pas tout le temps pareil ! Les pièces mécaniques qui partent en
+morceaux ! Les membres du krobot aussi !
+
+### Le premier match
+
+Un match d'anthologie ! On a gagné !
+Bon, c'est sûr, on n'a pas fait exprès, mais bon. Disons plutôt que notre
+premier adversaire, l'École des Mines de Paris, a perdu. Leur habile système
+de protection de tours n'a pas fonctionné comme souhaité, et ils ont fait tomber
+une de leurs tours. Merci les mines ! Parce que LA seule et unique balle que
+nous devions prendre pour atomiser l'adversaire est restée bloquée dans ce
+{#|`|{@^~\# d'ascenseur !
+
+Mais on s'en fout, on a gagné ! Ce soir, Kokarde !
+
+Et demain, gueule de bois pour les autres matches (encore 4 matches de qualif' avant de gagner les huitièmes, puis les quarts, les demies, et enfin remporter la finale !)
+
+Qui a dit l'espoir fait vivre !?
+
+### Le deuxième match
+
+Bon, là, on est un petit peu moins fiers. On a comme qui dirait perdu...
+Enfin, non, pas vraiment. Mais un peu quand même.
+On jouait contre l'ECAM.
+
+"Trois, deux, un, top". Kaptn tire le jack avec application, bien droit pour
+ne pas dévier le robot. Il démarre (premier bon point). En face, ils font
+pareil. Le robot avale sa première balle, la charge dans l'ascenceur,
+s'apprête à tourner... Et là, arghh ! Trop tôt ! Il heurte le pilier du
+château, et vient s'arc-bouter contre le rebord arrière du terrain.
+Bloqué. Définitivement !
+
+Et le robot de l'ECAM avale ses balles, puis part en vrille...
+Il rate ses tirs, se perd sur le terrain.
+Bilan : 0-0. Pas terrible...
+
+Bon, Anthony, t'as intérêt à pondre un programme qui marche, cette fois !
+
+### Le troisième match, ou « la routine, quoi ! »
+
+Le staff rentre au stand plein de désillusion morbide pré-suicidaire
+à tendance robotico-destructive.
+
+### Le quatrième match « OUAAAAIIS ! »
+
+### Le cinquième match « Ohhhhh ! »
+

docs/coupe-de-france-2000.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+# La coupe de France de robotique 2000
+
+![Krobot 2000](img/logo2000.jpg)
+

docs/coupe-de-france-2001.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# La coupe de France de robotique 2001
+
+![Krobot 2001](img/logo2001.jpg)
+
+## Résultats
+
+Au total, avec 17 points, nous avons terminé en 94ème position
+(non qualifiés pour les huitièmes de finale) sur les 133 équipes homologuées.
+
+| Match | Equipes                  | Drapeaux déposés | Résultats            | Points     | Classement     |
+|-------|--------------------------|------------------|----------------------|------------|----------------|
+| 1er   | Krobot <br>INSA Toulouse | 1 <br>0          | Défaite <br>Défaite  | 0 <br>0    | ? <br>30       |
+| 2ème  | Krobot <br>ENSI-Caen     | 0 <br>0          | Défaite <br>Forfait  | 0 <br>0    | ? <br>?        |
+| 3ème  | Krobot <br>ENSEIRB       | 0 <br>1          | Défaite <br>Victoire | 0 <br>10   | ? <br>?        |
+| 4ème  | Krobot <br>Club Eureka   | 1 <br>1          | Égalité <br>Égalité  | 7 <br>7    |  ? <br>?       |
+| 5ème  | Krobot <br>ENI Metz      | 1 <br>0          | Victoire <br>Défaite | 10 <br>0   | 94 <br>?       |
+
+Homologation réussie Jeudi Vers 12H
+

docs/coupe-de-france-2002.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# La coupe de France de robotique 2002
+
+![Krobot 2002](img/logo2002.jpg)
+
+## Résultats
+
+À l'édition 2002 nous avons finis en huitième de finale,
+où nous avons été battu par les finalistes.
+

docs/ressources.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Ressources
+
+[De la conception à la réalisation d’un robot, Olivier Bichler, avril 2007](doc/2007_Guide_Krobot.pdf)

mkdocs.yml

@@ -5,12 +5,17 @@ repo_url: https://github.com/ens-krobot/KrobotDocumentation/
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