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Alexandre Iooss
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# La coupe de France de robotique 1999
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## Résultats
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Au total, avec 10 points, nous avons terminé en 54ème position
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(non qualifiés pour les huitièmes de finale) sur les 78 équipes homologuées.
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| Match | Equipes | Tours renversées | Résultats | Points | Classement |
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| 1er | Krobot <br>Mines de Paris | 1 <br>0 | Victoire <br>Défaite | 8 <br>0 | 26 <br>30 |
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| 2ème | Krobot <br>ECAM | 0 <br>0 | Défaite <br>Défaite | 0 <br>0 | 35 <br>35 |
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| 3ème | Krobot <br>Lancelot I | 0 <br>0 | Défaite <br>Défaite | 0 <br>0 | 48 <br>44 |
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| 4ème | Krobot <br>Paris XI Orsay | 2 <br>7 | Défaite <br>Victoire | 2 <br>14 | ? <br>? |
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| 5ème | Krobot <br>ENI St Etienne | 0 <br>0 | Défaite <br>Défaite | 0 <br>0 | 54 <br>? |
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Homologation réussie le mercredi 12/05 vers 22h15.
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## En direct Live de la Ferté-Bernard !
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Nous sommes arrivés à la Ferté mercredi à 17h sous une pluie battante
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(signe des dieux ?). Pour nous précipiter aussitôt dans un minuscule box dont
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Kaptn a réussi à arracher le numéro à l'accueil débordé de l'ANSTJ, au péril de
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sa vie. Puis nous avons déballé le matériel (toujours sous la pluie) et avons
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tenté de tout bourrer dans les 4 m² du box que nous partageons avec le
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robot-club de Torsac (robot des agrégatifs). Et hop le fer à souder, et hop le
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multimètre, et hop l'oscillo, et hop le PC, et hop le robot ! Le robot ?
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Merde ! Le robot ! On a oublié le robot ! Mais non, c'est une blague ! Notre
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bien-aimé président l'a religieusement porté sur ses genoux pendant tout le
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voyage...
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Et les travaux recommencèrent...
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### La quête de l'homologation
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Cette fois-ci, on est prêts ! On homologue le robot !
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Allez zou ! Après avoir brillamment passé les tests de gabarit (à la lime et
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à la scie), il a fallu aller chercher en courant l'action télécommandée oubliée
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dans le stand, et signaler à l'aide d'un scotch rouge très seyant le bouton
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d'arrêt d'urgence du robot. Puis vint le moment fatidique de l'essai sur piste.
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Objectif : avancer et faire tomber une tour ! Alors, on a essayé. On a voulu
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que ça marche. Mais ça n'a pas marché (du moins pas du premier coup). Premier
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essai : la balle n'est pas montée dans l'ascenseur. Deuxième essai : le robot
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n'a pas voulu tirer. Et pour les trois essais suivants, on a tiré pile dans les
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plots de bois fixés sur le terrain. Enfin, après 5 essais, on a pulvérisé le
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château adverse d'un tir magistral ajusté en plein dans les dents !
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Et là, l'arbitre : « *C'est pas un peu trop fort, là, comme tir ?* »
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Réponse collégiale du krobot : « *Meuh non, meuh non !* »
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Et l'homologation fut.
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Et la bouteille de pastis vidée...
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« *On est homologués-euh ! On est homologués-euh !* »
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On passe rapidement la nuit de folie qui suivit et la journée de stress intense
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qui nous ont amené aux premiers matches. Les programmes qui fonctionnent quand
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ils veulent et pas tout le temps pareil ! Les pièces mécaniques qui partent en
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morceaux ! Les membres du krobot aussi !
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### Le premier match
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Un match d'anthologie ! On a gagné !
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Bon, c'est sûr, on n'a pas fait exprès, mais bon. Disons plutôt que notre
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premier adversaire, l'École des Mines de Paris, a perdu. Leur habile système
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de protection de tours n'a pas fonctionné comme souhaité, et ils ont fait tomber
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une de leurs tours. Merci les mines ! Parce que LA seule et unique balle que
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nous devions prendre pour atomiser l'adversaire est restée bloquée dans ce
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{#|`|{@^~\# d'ascenseur !
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Mais on s'en fout, on a gagné ! Ce soir, Kokarde !
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Et demain, gueule de bois pour les autres matches (encore 4 matches de qualif' avant de gagner les huitièmes, puis les quarts, les demies, et enfin remporter la finale !)
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Qui a dit l'espoir fait vivre !?
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### Le deuxième match
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Bon, là, on est un petit peu moins fiers. On a comme qui dirait perdu...
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Enfin, non, pas vraiment. Mais un peu quand même.
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On jouait contre l'ECAM.
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"Trois, deux, un, top". Kaptn tire le jack avec application, bien droit pour
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ne pas dévier le robot. Il démarre (premier bon point). En face, ils font
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pareil. Le robot avale sa première balle, la charge dans l'ascenceur,
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s'apprête à tourner... Et là, arghh ! Trop tôt ! Il heurte le pilier du
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château, et vient s'arc-bouter contre le rebord arrière du terrain.
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Bloqué. Définitivement !
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Et le robot de l'ECAM avale ses balles, puis part en vrille...
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Il rate ses tirs, se perd sur le terrain.
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Bilan : 0-0. Pas terrible...
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Bon, Anthony, t'as intérêt à pondre un programme qui marche, cette fois !
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### Le troisième match, ou « la routine, quoi ! »
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Le staff rentre au stand plein de désillusion morbide pré-suicidaire
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à tendance robotico-destructive.
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### Le quatrième match « OUAAAAIIS ! »
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### Le cinquième match « Ohhhhh ! »
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# La coupe de France de robotique 2000
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# La coupe de France de robotique 2001
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## Résultats
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Au total, avec 17 points, nous avons terminé en 94ème position
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(non qualifiés pour les huitièmes de finale) sur les 133 équipes homologuées.
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| Match | Equipes | Drapeaux déposés | Résultats | Points | Classement |
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| 1er | Krobot <br>INSA Toulouse | 1 <br>0 | Défaite <br>Défaite | 0 <br>0 | ? <br>30 |
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| 2ème | Krobot <br>ENSI-Caen | 0 <br>0 | Défaite <br>Forfait | 0 <br>0 | ? <br>? |
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| 3ème | Krobot <br>ENSEIRB | 0 <br>1 | Défaite <br>Victoire | 0 <br>10 | ? <br>? |
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| 4ème | Krobot <br>Club Eureka | 1 <br>1 | Égalité <br>Égalité | 7 <br>7 | ? <br>? |
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| 5ème | Krobot <br>ENI Metz | 1 <br>0 | Victoire <br>Défaite | 10 <br>0 | 94 <br>? |
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Homologation réussie Jeudi Vers 12H
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# La coupe de France de robotique 2002
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## Résultats
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À l'édition 2002 nous avons finis en huitième de finale,
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où nous avons été battu par les finalistes.
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