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Alexandre Iooss 2019-07-27 15:50:08 +02:00
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commit 155a9eba0c
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GPG key ID: 6C79278F3FCDCC02
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docs/coupe-de-france-2008.md Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
# La coupe de France de robotique 2008
Les projets Git associés :
* [Info, Logiciel de vision](https://github.com/ens-krobot/info_2008_vision)

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docs/coupe-de-france-2010.md
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@ -7,5 +7,7 @@ Les projets Git associés :
* [Méca, Modèles de la Table](https://github.com/ens-krobot/meca_2010_Table)
* [Méca, Pièces communes](https://github.com/ens-krobot/meca_2010_Common)
* [Info, Logiciel de contrôle](https://github.com/ens-krobot/info_2010_control2010)
* [Info, Communcation série](https://github.com/ens-krobot/info_2010_ocaml-serial)
* [Info, Interface utilisateur](https://github.com/ens-krobot/info_2010_User_Interface)
* [Info, Communication série](https://github.com/ens-krobot/info_2010_ocaml-serial)
* [Info, Couche de communication série](https://github.com/ens-krobot/info_2010_USB_Com_Layer)

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docs/coupe-de-france-2011.md
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@ -7,6 +7,7 @@ Les projets Git associés :
* [Info, Logiciel de contrôle](https://github.com/ens-krobot/info_2011_control2011)
* [Info, Générateur](https://github.com/ens-krobot/info_2011_generator)
* [Info, Protocole](https://github.com/ens-krobot/info_2011_protocol)
* [Info, Logiciel de vision](https://github.com/ens-krobot/info_2011_vision)
## Reportage sur le Krobot

6
docs/coupe-de-france-2012.md Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
# La coupe de France de robotique 2012
Les projets Git associés :
* [Info, Logiciel de vision](https://github.com/ens-krobot/info_2012_camlcv)

1
docs/coupe-de-france-2015.md
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@ -3,6 +3,7 @@
Les projets Git associés :
* [Info, Logiciel de Contrôle](https://github.com/ens-krobot/info_2015_control2015)
* [Info, Interface pour le LIDAR Hokuyo](https://github.com/ens-krobot/info_2015_ocaml-urg)
## Comme chaque année, Le club participe à la Coupe de France de Robotique.

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docs/ressources.md
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@ -4,6 +4,8 @@
[De la conception à la réalisation d’un robot, Olivier Bichler, avril 2007](doc/2007_Guide_Krobot.pdf)
[La documentation des cartes électroniques du Krobot](https://github.com/ens-krobot/elec_boards)
## Documents recommandés
[An Introduction to the Kalman Filter, Greg Welch and Gary Bishop, september 1997](doc/kalman.pdf)

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mkdocs.yml
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@ -11,8 +11,10 @@ nav:
- Le KBOT: kbot.md
- Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md
- Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md
- Coupe de France 2012: coupe-de-france-2012.md
- Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
- Coupe de France 2010: coupe-de-france-2010.md
- Coupe de France 2008: coupe-de-france-2008.md
- Carte multi capteurs USB (2007): carte-multi-capteurs.md
- Coupe de France 2007: coupe-de-france-2007.md
- Coupe de France 2002: coupe-de-france-2002.md