Contenu site 2016
6
docs/coupe-de-france-2011.md
Normal file
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||
# La coupe de France de robotique 2011
|
||||
|
||||
## Reportage sur le Krobot
|
||||
|
||||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/zalGLCxJFnU" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||||
|
|
@ -31,3 +31,23 @@ Voir l'article complet ici : <https://www.lemainelibre.fr/actualite/la-ferte-ber
|
|||
![Poster de l'équipe des jeunes](img/coupe_de_france_2015_poster_equipe_jeunes.jpg)
|
||||
![Poster de l'équipe des vieux](img/coupe_de_france_2015_poster_equipe_vieux.jpg)
|
||||
|
||||
## Sponsoring du Krobot
|
||||
|
||||
FAULHABER est l'un des principaux fournisseurs de haute technologie dans le
|
||||
domaine des systèmes d'entraînement miniatures et microsystèmes.
|
||||
Du moteur C.C. performant avec un couple continu de 200 mNm jusqu'au
|
||||
microentraînement filiforme d'un diamètre extérieur de 1,9 mm, combinables
|
||||
avec des réducteurs de précision, des codeurs, des composants linaires et des
|
||||
commandes adaptés,
|
||||
FAULHABER offre la gamme la plus complète de systèmes d'entraînement miniatures
|
||||
disponible auprès d'une seule source à travers le monde.
|
||||
|
||||
Un grand MERCI à Faulhaber qui nous ont offert, à l'occasion de la coupe de France de Robotique 2015 :
|
||||
|
||||
* 5 moteurs 2657 024CR,
|
||||
* 5 codeurs IE3-1024,
|
||||
* 5 réducteurs série 26/1 S 14:1.
|
||||
|
||||
![Codeurs IE3-1024](img/faulhaber.png){: style="max-width:400px"}
|
||||
![Codeurs IE3-1024](img/coupe_de_france_2015_IE3-1024L_F.png)
|
||||
|
||||
|
|
BIN
docs/img/coupe_de_france_2015_IE3-1024L_F.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 74 KiB |
BIN
docs/img/faulhaber.png
Normal file
After Width: | Height: | Size: 174 KiB |
BIN
docs/img/kbot_img1.jpg
Normal file
After Width: | Height: | Size: 173 KiB |
BIN
docs/img/kbot_img2.jpg
Normal file
After Width: | Height: | Size: 144 KiB |
BIN
docs/img/kbot_img3.jpg
Normal file
After Width: | Height: | Size: 960 KiB |
BIN
docs/img/kbot_people.jpg
Normal file
After Width: | Height: | Size: 655 KiB |
24
docs/kbot.md
|
@ -1,13 +1,20 @@
|
|||
# Le KBOT
|
||||
|
||||
Rien de mieux qu'un KBOTS, ce petit robot à deux roues, pour apprendre les bases de la robotique !
|
||||
|
||||
![KBot de près](img/kbot_img1.jpg)
|
||||
![KBot de près](img/kbot_img2.jpg)
|
||||
|
||||
## Introduction
|
||||
|
||||
Un KBOT est un petit « robot sandwich » doté de deux roues motrices
|
||||
(moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga 2560, d'un écran LCD 16x2,
|
||||
d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalise les
|
||||
premières années du club de robotique de l'ENS Paris-Saclay pour
|
||||
acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation
|
||||
à travers l'IDE Arduino.
|
||||
Ces petites créatures sont entièrement réalisées par les premières années pour
|
||||
comprendre, dans les moindres détails, les fondamentaux de la robotique & de
|
||||
la programmation sous Arduino.
|
||||
|
||||
Découpe laser, impression 3D, soudures de shields maisons, & développement
|
||||
d'un programme d'asservissement sur Arduino Mega sont les clefs pour se
|
||||
préparer au mieux au plus grand défi intellectuel & ludique de France :
|
||||
La coupe de Robotique.
|
||||
|
||||
Ce robot a été développé par [Olivier Lévêque](https://github.com/oleveque/)
|
||||
en 2017.
|
||||
|
@ -17,8 +24,13 @@ associé : <https://github.com/oleveque/KBOT>.
|
|||
Ce projet a finalement aidé à la création de
|
||||
[Mr. Robotics](https://github.com/WhoIsMrRobotics).
|
||||
|
||||
![KBot de près](img/kbot_img3.jpg)
|
||||
|
||||
## Faire son KBOT
|
||||
|
||||
Le [Kro]bot vend des kits de démarrage de KBOT à ses membres et les aide lors
|
||||
de la réalisation.
|
||||
Si vous êtes intéressé, venez discuter un mercredi soir !
|
||||
|
||||
![Des premières années sur leur KBOT](img/kbot_people.jpg)
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -10,6 +10,7 @@ nav:
|
|||
- Le KBOT: kbot.md
|
||||
- La Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md
|
||||
- La Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md
|
||||
- La Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
|
||||
extra:
|
||||
search:
|
||||
language: fr
|
||||
|
@ -29,3 +30,6 @@ theme:
|
|||
tabs: true
|
||||
extra_css:
|
||||
- css/layout.css
|
||||
markdown_extensions:
|
||||
- attr_list
|
||||
- smarty
|
||||
|
|