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Alexandre Iooss 5 years ago
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# La coupe de France de robotique 2011
## Reportage sur le Krobot
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@ -31,3 +31,23 @@ Voir l'article complet ici : <https://www.lemainelibre.fr/actualite/la-ferte-ber
![Poster de l'équipe des jeunes](img/coupe_de_france_2015_poster_equipe_jeunes.jpg)
![Poster de l'équipe des vieux](img/coupe_de_france_2015_poster_equipe_vieux.jpg)
## Sponsoring du Krobot
FAULHABER est l'un des principaux fournisseurs de haute technologie dans le
domaine des systèmes d'entraînement miniatures et microsystèmes.
Du moteur C.C. performant avec un couple continu de 200 mNm jusqu'au
microentraînement filiforme d'un diamètre extérieur de 1,9 mm, combinables
avec des réducteurs de précision, des codeurs, des composants linaires et des
commandes adaptés,
FAULHABER offre la gamme la plus complète de systèmes d'entraînement miniatures
disponible auprès d'une seule source à travers le monde.
Un grand MERCI à Faulhaber qui nous ont offert, à l'occasion de la coupe de France de Robotique 2015 :
* 5 moteurs 2657 024CR,
* 5 codeurs IE3-1024,
* 5 réducteurs série 26/1 S 14:1.
![Codeurs IE3-1024](img/faulhaber.png){: style="max-width:400px"}
![Codeurs IE3-1024](img/coupe_de_france_2015_IE3-1024L_F.png)

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# Le KBOT
Rien de mieux qu'un KBOTS, ce petit robot à deux roues, pour apprendre les bases de la robotique !
![KBot de près](img/kbot_img1.jpg)
![KBot de près](img/kbot_img2.jpg)
## Introduction
Un KBOT est un petit « robot sandwich » doté de deux roues motrices
(moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga 2560, d'un écran LCD 16x2,
d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalise les
premières années du club de robotique de l'ENS Paris-Saclay pour
acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation
à travers l'IDE Arduino.
Ces petites créatures sont entièrement réalisées par les premières années pour
comprendre, dans les moindres détails, les fondamentaux de la robotique & de
la programmation sous Arduino.
Découpe laser, impression 3D, soudures de shields maisons, & développement
d'un programme d'asservissement sur Arduino Mega sont les clefs pour se
préparer au mieux au plus grand défi intellectuel & ludique de France :
La coupe de Robotique.
Ce robot a été développé par [Olivier Lévêque](https://github.com/oleveque/)
en 2017.
@ -17,8 +24,13 @@ associé : <https://github.com/oleveque/KBOT>.
Ce projet a finalement aidé à la création de
[Mr. Robotics](https://github.com/WhoIsMrRobotics).
![KBot de près](img/kbot_img3.jpg)
## Faire son KBOT
Le [Kro]bot vend des kits de démarrage de KBOT à ses membres et les aide lors
de la réalisation.
Si vous êtes intéressé, venez discuter un mercredi soir !
![Des premières années sur leur KBOT](img/kbot_people.jpg)

@ -10,6 +10,7 @@ nav:
- Le KBOT: kbot.md
- La Coupe de France 2019: coupe-de-france-2019.md
- La Coupe de France 2015: coupe-de-france-2015.md
- La Coupe de France 2011: coupe-de-france-2011.md
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