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docs/coupe-de-france.md
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docs/coupe-de-france.md
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# La coupe de France de robotique
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## Introduction
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Voir <https://www.coupederobotique.fr/>.
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docs/css/layout.css
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/* Hide next page */
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.md-footer-nav {
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display: none;
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}
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@ -1,6 +1,44 @@
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# Bienvenue aventurier [kro]botien !
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Ce site a pour but d'héberger l'ensemble de la documentation relative
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au matériel que vous pourrez trouver dans nos locaux.
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au matériel et aux projets que vous pourrez trouver dans nos locaux.
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Krobotiquement vôtre.
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# Qui sommes nous ?
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Le club [kro]bot est le club de robotique de
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l’[École Normale Supérieure Paris-Saclay](http://ens-paris-saclay.fr/),
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rattaché au [Bureau Des Élèves](https://wiki.crans.org/VieBde) de l’école.
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Créé en 1995 par des mordus de l’électronique, le club dispose, à ce jour,
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de deux locaux réunissant chaque semaine une vingtaine de membres.
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Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de
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partager une passion commune.
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Les plus âgés, souvent les plus expérimentés, instruisent les plus jeunes par
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des cours de robotique fondamentale, d’électronique numérique, de cinématique…
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C’est aussi, pour certains, une opportunité d’appliquer, sur des problématiques
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plus concrètes, les notions abordées en cours à l’ENS Paris-Saclay, puisque la
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plupart des membres viennent des départements Électronique Électrotechnique
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Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering).
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## Pourquoi venir au [kro]bot ?
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Historiquement le [kro]bot propose aux premières années de réaliser un KBOT
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et de participer à la coupe de France de robotique.
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Néanmoins, personne n'est obligé de réaliser l'un ou l'autre des projets
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que nous venons de présenter.
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Nous sommes aussi présents sur le campus pour aider chacun à réaliser un projet
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demandant des compétences dans la robotique.
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Vous pouvez venir avec votre projet et bénéficier de nos connaissances pour
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avancer plus rapidement ou pour optimiser la conception.
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Nous serons heureux de vous accueillir !
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## Nous rencontrer
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Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bâtiment M
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(66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir de 20h00.
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Vous pouvez également nous contacter sur la liste de diffusion
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<club-krobot@lists.crans.org>.
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docs/kbot.md
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docs/kbot.md
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# Le KBOT
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## Introduction
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Un KBOT est un petit « robot sandwich » doté de deux roues motrices
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(moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga 2560, d'un écran LCD 16x2,
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d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalise les
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premières années du club de robotique de l'ENS Paris-Saclay pour
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acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation
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à travers l'IDE Arduino.
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Ce robot a été développé par [Olivier Lévêque](https://github.com/oleveque/)
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en 2017.
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Vous trouverez tout le code source et les ressources utiles sur le dépôt GitHub
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associé : <https://github.com/oleveque/KBOT>.
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Ce projet a finalement aidé à la création de
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[Mr. Robotics](https://github.com/WhoIsMrRobotics).
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## Faire son KBOT
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Le [Kro]bot vend des kits de démarrage de KBOT à ses membres et les aide lors
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de la réalisation.
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Si vous êtes intéressé, venez discuter un mercredi soir !
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mkdocs.yml
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mkdocs.yml
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@ -3,12 +3,15 @@ site_description: Le club de robotique de l'ENS Paris-Saclay
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copyright: "Copyright © Krobot 2019"
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repo_url: https://github.com/ens-krobot/KrobotDocumentation/
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nav:
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- Accueil: index.md
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- Matériel:
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- Imprimante 3D: imprimantes-3d.md
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- Club et Matériel:
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- Le club: index.md
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- Les imprimantes 3D: imprimantes-3d.md
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- Projets:
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- Le KBOT: kbot.md
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||||
- La Coupe de France: coupe-de-france.md
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extra:
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search:
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language: 'en, fr'
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language: fr
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social:
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- type: github
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link: https://github.com/ens-krobot
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@ -23,4 +26,5 @@ theme:
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font: false
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feature:
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tabs: true
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extra_css:
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- css/layout.css
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