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Alexandre Iooss 5 years ago
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# La coupe de France de robotique
## Introduction
Voir <https://www.coupederobotique.fr/>.

@ -0,0 +1,4 @@
/* Hide next page */
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display: none;
}

@ -1,6 +1,44 @@
# Bienvenue aventurier [kro]botien !
Ce site a pour but d'héberger l'ensemble de la documentation relative
au matériel que vous pourrez trouver dans nos locaux.
au matériel et aux projets que vous pourrez trouver dans nos locaux.
Krobotiquement vôtre.
# Qui sommes nous ?
Le club [kro]bot est le club de robotique de
l[École Normale Supérieure Paris-Saclay](http://ens-paris-saclay.fr/),
rattaché au [Bureau Des Élèves](https://wiki.crans.org/VieBde) de lécole.
Créé en 1995 par des mordus de lélectronique, le club dispose, à ce jour,
de deux locaux réunissant chaque semaine une vingtaine de membres.
Ces réunions hebdomadaires sont des occasions uniques pour ces jeunes de
partager une passion commune.
Les plus âgés, souvent les plus expérimentés, instruisent les plus jeunes par
des cours de robotique fondamentale, délectronique numérique, de cinématique…
Cest aussi, pour certains, une opportunité dappliquer, sur des problématiques
plus concrètes, les notions abordées en cours à lENS Paris-Saclay, puisque la
plupart des membres viennent des départements Électronique Électrotechnique
Automatique (Electrical Engineering) & Génie Mécanique (Mechanical Engineering).
## Pourquoi venir au [kro]bot ?
Historiquement le [kro]bot propose aux premières années de réaliser un KBOT
et de participer à la coupe de France de robotique.
Néanmoins, personne n'est obligé de réaliser l'un ou l'autre des projets
que nous venons de présenter.
Nous sommes aussi présents sur le campus pour aider chacun à réaliser un projet
demandant des compétences dans la robotique.
Vous pouvez venir avec votre projet et bénéficier de nos connaissances pour
avancer plus rapidement ou pour optimiser la conception.
Nous serons heureux de vous accueillir !
## Nous rencontrer
Les réunions hebdomadaires ont lieu dans le local du club au RDC du Bâtiment M
(66 rue Camille Desmoulins) tous les mercredis soir à partir de 20h00.
Vous pouvez également nous contacter sur la liste de diffusion
<club-krobot@lists.crans.org>.

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# Le KBOT
## Introduction
Un KBOT est un petit « robot sandwich » doté de deux roues motrices
(moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga 2560, d'un écran LCD 16x2,
d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalise les
premières années du club de robotique de l'ENS Paris-Saclay pour
acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation
à travers l'IDE Arduino.
Ce robot a été développé par [Olivier Lévêque](https://github.com/oleveque/)
en 2017.
Vous trouverez tout le code source et les ressources utiles sur le dépôt GitHub
associé : <https://github.com/oleveque/KBOT>.
Ce projet a finalement aidé à la création de
[Mr. Robotics](https://github.com/WhoIsMrRobotics).
## Faire son KBOT
Le [Kro]bot vend des kits de démarrage de KBOT à ses membres et les aide lors
de la réalisation.
Si vous êtes intéressé, venez discuter un mercredi soir !

@ -3,12 +3,15 @@ site_description: Le club de robotique de l'ENS Paris-Saclay
copyright: "Copyright &copy; Krobot 2019"
repo_url: https://github.com/ens-krobot/KrobotDocumentation/
nav:
- Accueil: index.md
- Matériel:
- Imprimante 3D: imprimantes-3d.md
- Club et Matériel:
- Le club: index.md
- Les imprimantes 3D: imprimantes-3d.md
- Projets:
- Le KBOT: kbot.md
- La Coupe de France: coupe-de-france.md
extra:
search:
language: 'en, fr'
language: fr
social:
- type: github
link: https://github.com/ens-krobot
@ -23,4 +26,5 @@ theme:
font: false
feature:
tabs: true
extra_css:
- css/layout.css

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